[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种无人机，包括气体释放装置、伞筒机构和支撑架；气体释放装置安装于伞筒机构上，伞筒机构安装于所述支撑架上；气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；撞针释放机构包括中空的安装筒、位于安装筒内的撞针组件以及触发件，安装筒一端设置限位体，触发件被限位在限位体和撞针组件的撞击端之间，触发件能够驱使撞针组件在安装筒内移动，并且，安装筒与筒体连通；所述支撑架具有多个减重孔；本实用新型能够提高降落伞弹出距离，并且提高了降落伞的弹射成功率，支撑架上设置的多个减重孔可以减轻无人机重量，结合气体释放装置及伞筒机构，可以有效保障无人机的飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

目前有的无人机中通过增加降落伞装置来防止无人机失控坠落时，容易导致砸伤或砸坏行人以及其他设施并导致无人机摔碎的情况发生；其中，降落伞装置主要是采用弹簧弹射的方式将降落伞弹出，

但使用时，常出现由于弹簧弹力不足导致降落伞弹射失败或弹出的降落伞距离不够的情况，另外，无人机重量较大也是造成失控坠落的一定原因，对于无人机减重也是很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的由于弹簧弹力不足导致降落伞弹射失败或弹出的降落伞距离不够，以及无人机重量较大的技术问题。

本实用新型提供了一种无人机，包括气体释放装置、伞筒机构和支撑架；所述气体释放装置安装于所述伞筒机构上，所述伞筒机构安装于所述支撑架上；

所述伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；

所述气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；所述撞针释放机构，包括中空的安装筒、位于所述安装筒内的撞针组件以及触发件，所述安装筒一端设置限位体，所述触发件被限位在所述限位体和所述撞针组件的撞击端之间，所述触发件能够驱使所述撞针组件在所述安装筒内移动；所述储气瓶的瓶口端连接在所述安装筒远离所述限位体的一端，所述瓶口端正对所述撞针组件的撞击端，并且，所述安装筒与所述筒体连通；

所述触发机构位于所述撞针释放机构一侧；所述触发件处于非工作状态时，所述撞针组件远离所述撞击端的卡接端伸出至所述安装筒外并与所述触发机构卡接；

所述触发件处于工作状态时，使所述撞针组件撞击所述瓶口端，同时所述卡接端脱离所述触发机构；

所述支撑架包括第一支架、第二支架、连接件以及管夹；

所述第一支架和所述第二支架之间通过多个所述连接件连接，所述第一支架和/或所述第二支架上设置多个减重孔。

进一步的，所述撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；所述撞针本体与所述针座的一端连接，所述针杆与所述针座的另一端连接。

进一步的，所述撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通所述通气道的导气道，所述通气道贯穿所述撞针本体的针尖。

进一步的，所述触发机构包括驱动装置、连杆装置以及卡接件；

所述驱动装置通过连杆装置驱使所述卡接件移动，使所述卡接件与所述撞针组件的所述卡接端连接或者脱离。

进一步的，所述伞筒机构还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内；所述底座用于支撑所述触发机构、所述撞针释放机构以及所述储气瓶。

进一步的，所述连杆装置包括摆动杆件，所述摆动杆件通过转轴铰接在所述底座上，所述摆动杆件一端用以接触所述驱动装置，另一端通过转轴与所述卡接件铰接。