[实用新型]法兰自动化生产线的上料装置

说明书

本实用新型公开了法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：包括毛坯上料机构，所述毛培上料机构包括上料台，所述上料台沿其长度方向间隔设置有支架，所述支架上沿上料台长度方向设置有传送带，所述上料台靠近传送带运料方向的一端设置有挡料台，所述挡料台上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有用于与毛坯相抵的推料块，所述挡料台靠近传送带端部两侧对称设置有对中气缸，所述对中气缸连接有用于相互靠近或远离的对中块，其技术方案要点是，通过传送带将毛坯送至机械手的下方，推料气缸进行一次推料，将毛坯的Y向位置进行调整，然后两个对中气缸进行对中调节，对毛坯进行X向位置对准，从而使毛坯精准定位在机械手下方。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种法兰自动化生产线的上料装置。

背景技术

法兰（Flange），又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰加工主要通过如下步骤实现：1、通过机械手夹持毛坯，通过滑轨送入相应的车床内进行车端面；2、通过机械手将毛坯取出后送入第二台车床进行镗孔；3、通过机械手将镗孔后的毛坯送入第三台车床对另外一个端面进行车端面；4、将车完端面后的零件通过机械手送入加工中心进行钻孔和铣削工序。

现有技术中通过机械手对上料机构内的法兰毛坯进行夹取时，存在毛坯之间相互干涉，造成夹取不方便的问题，且现有技术中毛坯定位不精准，造成夹取失败等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种法兰自动化生产线的上料装置，其具有夹取毛坯方便，定位精准的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

法兰自动化生产线的上料装置，包括毛坯上料机构，所述毛培上料机构包括上料台，所述上料台沿其长度方向间隔设置有支架，所述支架上沿上料台长度方向设置有传送带，所述上料台靠近传送带运料方向的一端设置有挡料台，所述挡料台上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有用于与毛坯相抵的推料块，所述挡料台靠近传送带端部两侧对称设置有对中气缸，所述对中气缸连接有用于相互靠近或远离的对中块。

其有益效果在于：通过传送带将毛坯送至机械手的下方，推料气缸进行一次推料，将毛坯的Y向位置进行调整，然后两个对中气缸进行对中调节，对毛坯进行X向位置对准，从而使毛坯精准定位在机械手下方。

优选的，所述支架上设置有朝向对中块之间的第一光传感器，所述光传感器与推料气缸、对中气缸电连接。

其有益效果在于：通过第一光传感器感应毛坯位置，使推料气缸、对中气缸执行一次动作，对物料进行自动校准。

优选的，所述支架位于传送带两侧设有安装板，所述安装板位于传送带两侧设置有导向板。

其有益效果在于：导向板用于供一排毛坯通过，具有对毛坯进行导向的效果。

优选的，所述安装板靠近对中气缸处设置有支撑板，所述支撑板上设置有截料气缸，所述截料气缸连接有用于截住单个毛坯的截料爪。

其有益效果在于：通过设置截料气缸，能够通过截料爪将传送带上的物料截断，并在最前方的毛坯被机械手取走时复位，保证每次送出一个毛坯至机械手下方，便于机械手抓取，同时，防止推料板推料时，同时对多个相互挨紧的毛坯施加会推力。

优选的，与所述截料爪正对的导向板上设置与截料气缸电连接的第二光传感器。

其有益效果在于：通过第二光传感器控制截料气缸动作，保证截料爪对准在毛坯，防止与毛坯发生碰擦。

优选的，所述传送带包括感应电机，所述感应电机与所述第一光传感器电连接。