[实用新型]圆柱电池绝缘皮去除装置

权利要求书

1.圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，包括底座和设置在底座的浮动摩擦轮机构、固定摩擦轮机构，以及推动机构；

所述浮动摩擦轮机构包括第一支架、浮动摩擦轮、第一电机和第二电机，第二电机固定在底座上，底座上通过轴承转动设置有丝杆，第二电机通过减速器驱动丝杠转动，第一支架的底部固定有导块，导块套设在丝杆上，且与丝杠螺纹连接；第一电机固定设置在第一支架上，浮动摩擦轮固定套设在第一转轴的一端，第一转轴通过轴承与第一支架转动连接，第一电机驱动第一转轴带动浮动摩擦轮转动；丝杠与第一转轴垂直设置；

所述固定摩擦轮机构包括第二支架、固定摩擦轮和第三电机；第二支架固定在底座上，固定摩擦轮固定套设在第二转轴的一端，第二转轴通过轴承与第二支架转动连接，第三电机固定设置在第二支架上，第三电机驱动第二转轴带动固定摩擦轮转动，第二转轴与第一转轴平行设置；所述底座上固定设置有支撑板，支撑板位于第一支架和第二支架之间，支撑板的上端转动设置有从动轮，从动轮的转轴与第二转轴平行，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮的中心点构成等腰三角形的三个顶点，且从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮之间不接触，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮三者之间构成圆柱电池通过的过料通道；所述推动机构推动圆柱状电池沿过料通道前进，电池外表面均与从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮接触；所述浮动摩擦轮和固定摩擦轮的转速不同。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，还包括下料台，所述下料台固定在底座上，下料台的上表面开设置有下料槽，下料槽分为依次连通的水平段、倾斜段和竖直段，水平段的端部与过料通道远离推动机构的一端连通。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，所述底座上设置有导轨，导轨与丝杠平行，第一支架底部设置有滑块，滑块滑动式套设在导轨上。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，所述推动机构为电动推杆。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，所述浮动摩擦轮和固定摩擦轮直径相同，且等高设置，从动轮位于浮动摩擦轮和固定摩擦轮的下方。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，所述第一转轴的另一端固定套设有第一皮带轮，第一电机的输出轴上固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接；

所述第二转轴的另一端固定套设有第三皮带轮，第三电机的输出轴上固定套设有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带连接。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，所述固定摩擦轮转速为30r/min-500r/min，浮动摩擦轮转速为500r/min-1500r/min。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池绝缘皮去除装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。