[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光雷达本体，激光雷达本体内置于用于保护激光雷达本体的防爆壳体中，防爆壳体上设置有防爆视窗，以供激光雷达本体发送接收信号。其中，激光雷达本体设置于防爆壳体中，通过防爆壳体能够有效保证激光雷达本体在爆炸性气体中安全工作，同时在防爆壳体上还设置有防爆视窗，激光雷达本体向外界发送的激光信号可以透过防爆视窗传输至外界，并能够接收到外界返回的信号，不会影响激光雷达本体的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达。

背景技术

现需要轮式巡检机器人进入具有爆炸性气体的环境进行工作，而轮式巡检机器人上设置有激光雷达，用于探测目标的位置、速度等特征量，激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极等组合。因而激光雷达具有很多精密零件，较易损坏，因而需要防爆处理，但是现有技术中并没有关于激光雷达的防爆处理装置。

综上所述，如何能够让激光雷达在爆炸性气体环境中安全的工作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种激光雷达，该激光雷达能够在爆炸性气体环境中安全的工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体内置于用于保护所述激光雷达本体的防爆壳体中，所述防爆壳体上设置有防爆视窗，以供所述激光雷达本体发送或接收信号。

优选的，所述防爆视窗为长条形钢化玻璃。

优选的，所述长条形钢化玻璃固定于金属圈上，所述金属圈通过第一螺钉与所述防爆壳体连接。

优选的，所述长条形钢化玻璃与所述金属圈之间设置有缓冲垫。

优选的，所述防爆壳体为金属六面体。

优选的，所述金属六面体的底部设置有防爆线缆接入件。

优选的，所述长条形钢化玻璃的数量为三个，三个所述长条形钢化玻璃分别设置于所述金属六面体的前面、左侧面和右侧面。

优选的，所述长条形钢化玻璃的宽度大于32mm。

优选的，所述激光雷达本体通过第二螺钉与所述防爆壳体背部的安装板连接。

优选的，所述安装板上用于固定所述第二螺钉的盲孔外侧设置有加厚板体。

本实用新型提供的激光雷达，包括激光雷达本体，激光雷达本体内置于用于保护激光雷达本体的防爆壳体中，防爆壳体上设置有防爆视窗，以供激光雷达本体发送接收信号。

其中，激光雷达本体设置于防爆壳体中，通过防爆壳体能够有效保证激光雷达本体在爆炸性气体中安全工作，同时在防爆壳体上还设置有防爆视窗，激光雷达本体向外界发送的激光信号可以透过防爆视窗传输至外界，并能够接收到外界返回的信号，不会影响激光雷达本体的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的激光雷达的正视图；

图3为本实用新型所提供的激光雷达的左视图；

图4为本实用新型所提供的激光雷达的俯视图；