[实用新型]地质灾害三维数字地质模型形成系统

权利要求书

1.地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，包括：

航测、地形探测装置（1）， 包括无人机检测装置（11）；

地球深部探测装置（2），为电法仪或地质雷达装置或分布式地震仪；

地质钻孔装置（3）；

三维建模终端（4），包括地质数据采集装置（41）、与所述地质数据采集装置（41）连接的三维生成装置（42）及地层生成装置（43），所述三维生成装置（42）与所述地层生成装置（43）共同连接有三维地质体建模更新装置（44）；

所述航测、地形探测装置（1）采集的信息通过所述地质数据采集装置（41）输入至所述三维生成装置（42），所述地球深部探测装置（2）及所述地质钻孔装置（3）采集的信息通过所述地质数据采集装置（41）输入至所述地层生成装置（43）。

2.根据权利要求1所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述无人机检测装置（11）包括无人机本体（110）及连接于所述无人机本体（110）下方的多组拍摄单元（111），所述拍摄单元（111）与所述无人机本体（110）之间连接有角度调节单元（34）。

3.根据权利要求2所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述角度调节单元（34）包括固定套筒（341）及套设于所述固定套筒（341）外的活动套筒（342），所述活动套筒（342）相对所述固定套筒（341）沿轴向滑移，所述固定套筒（341）垂直且固连于所述无人机本体（31）底板，所述固定套筒（341）与所述活动套筒（342）之间绕固定套筒（341）轴心圆周阵列有连杆（344），所述连杆（344）一端与所述固定套筒（341）铰接，另一端固定所述拍摄单元（32），所述连杆（344）中部与所述活动套筒（342）滑移铰接。

4.根据权利要求3所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述固定套筒（341）内沿其轴向穿设有丝杆（343），所述丝杆（343）与所述固定套筒（341）之间相对轴向固定周向转动连接，所述丝杆（343）的螺套（3431）外周沿螺套（3431）径向阵列固定有连轴（3432），所述固定套筒（341）对应所述连轴（3432）沿其轴向开设若干条形通槽（3433），所述连轴（3432）远离所述螺套（3431）一端与所述活动套筒（342）固定连接，所述丝杆（343）通过电机（3434）驱动。

5.根据权利要求3所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述连杆（344）铰接于所述固定套筒（341）远离所述无人机本体（31）底板一端，所述连杆（344）沿其轴向开设滑槽（3441），所述活动套筒（342）上圆周阵列有滑轴（3443），所述滑轴（3443）穿设于所述滑槽（3441）内。

6.根据权利要求1所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述三维地质体建模更新装置（44）包括依次连接的曲面拟合器（441）、放样器（442）及三维地质模型生成器（443）。

7.根据权利要求1所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述地质数据采集装置（41）、三维生成装置（42）、地层生成装置（43）及三维地质体建模更新装置（44）集合于终端箱（40）内，所述终端箱（40）连接有显示器（401），所述显示器（401）与所述三维地质体建模更新装置（44）电连。

8.根据权利要求7所述的地质灾害三维数字地质模型形成系统，其特征在于，所述终端箱（40）上部分布有进风口（403），下部分布有出风口（402），所述终端箱（40）内位于进风口（403）固定有散热风机。