[实用新型]一种钢结构人防门扇面板焊接设备

权利要求书

1.一种钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：包括由可正反传送的传送轮组成的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向并排设置的焊接装置和翻转装置；所述传送装置的上方承载待焊接人防门框，在所述人防门框上放置有待焊接面板；所述焊接装置，对所述面板与人防门框之间完成焊接；所述翻转装置对焊接后的面板和人防门框完成翻转。

2.根据权利要求1所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述传送装置沿其传送方向依次分为门框放置位、焊接位以及翻转位；所述焊接位位于所述焊接装置的正下方，所述翻转位位于所述翻转装置的正下方。

3.根据权利要求2所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括龙门架以及吊装于所述龙门架上的焊接机械手；所述焊接机械手悬置于所述焊接位的正上方。

4.根据权利要求3所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述翻转装置包括由两根位于所述传送装置两侧的立柱和可升降设置于两根所述立柱之间的升降梁组成的升降龙门架、以及固定于所述升降梁上的固定结构；所述升降梁可沿其轴向旋转；所述固定结构用于固定所述人防门框；在所述传送装置的翻转位形成有供所述升降梁和固定结构嵌入的容置位；所述固定结构用于固定所述人防门框上焊接有面板的一面，由所述升降梁提升后，所述升降梁旋转带动所述人防门框翻转，所述升降梁带动翻转后的所述人防门框下降至所述升降梁和固定结构嵌入所述翻转位上的容置位内，所述人防门框置于所述翻转位上后，松开固定结构。

5.根据权利要求4所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述升降梁的两端设置有滑块，所述滑块通过提升气缸、提升油缸、提升链条或传动齿轮组件可上下滑动设置于两根所述立柱之间。

6.根据权利要求5所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：在所述滑块上固定有旋转部件；所述升降梁的端部固定于所述旋转部件的旋转部。

7.根据权利要求6所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述固定结构为固定于所述升降梁上的横梁或钢板；在所述横梁或钢板上设置有用于固定所述人防门框的固定结构。

8.根据权利要求7所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述固定结构为固定于所述横梁或钢板上的电磁组件和/或用于夹持于所述人防门框侧边的夹持组件。

9.根据权利要求8所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：在所述传送装置沿其传送方向的两侧设置有挡边；在所述挡边上设置有导向轮。

10.根据权利要求9所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：在所述挡边上于所述焊接位和翻转位的位置设置有位置传感器。