[实用新型]一种无人营业厅安保机器人装置

权利要求书

1.一种无人营业厅安保机器人装置，包括安保机器人本体(1)，其特征在于：所述安保机器人本体(1)上固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)上开设有安装腔(3)，所述安装块(2)的顶部开设有多个滑动孔(4)，多个滑动孔(4)内均滑动安装有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的顶端和低端均延伸至滑动孔(4)外，且多个滑动杆(5)的底端延伸至安装腔(3)内并固定安装有同一个支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上对称铰接有两个铰接杆(8)，所述安装腔(3)的底部内壁上对称开设有两个滑动槽(9)，两个滑动槽(9)内均滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)与对应的铰接杆(8)的底端铰接，所述滑动槽(9)内设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端与滑块(10)固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑动槽(9)的内壁固定连接，所述滑动槽(9)远离第一弹簧(11)的一侧内壁上固定安装有第一铜片(12)，所述滑块(10)靠近第一铜片(12)的一侧固定安装有第二铜片(13)，所述第一铜片(12)和第二铜片(13)活动连接，所述支撑板(6)的底部对称固定安装有四个第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的底端与安装腔(3)的底部内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人营业厅安保机器人装置，其特征在于：所述安装腔(3)的两侧内壁上均开设有限位槽，所述支撑板(6)的两侧均固定安装有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人营业厅安保机器人装置，其特征在于：两个限位块相互远离的一侧滚动安装有滚珠，所述滚珠与限位槽的内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人营业厅安保机器人装置，其特征在于：所述支撑杆(7)上对称开设有两个第一铰接槽，所述铰接杆(8)的顶端铰接在对应的第一铰接槽内。

5.根据权利要求1所述的一种无人营业厅安保机器人装置，其特征在于：两个滑块(10)的顶部均开设有第二铰接槽，所述铰接杆(8)的底端铰接在对应的第二铰接槽内。

6.根据权利要求1所述的一种无人营业厅安保机器人装置，其特征在于：所述第一弹簧(11)的进度系数为1N/m-2N/m，所述第二弹簧(14)的劲度系数为2N/m-3N/m。