[实用新型]无人机

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。该无人机包括机身主体、运载仓和摄像头；所述运载仓位于所述机身主体的下方，所述运载仓与所述机身主体相连接，所述运载仓用于运输货物；所述摄像头与所述机身主体相连接，且所述摄像头位于所述运载仓的下方。本申请提供的无人机，通过将摄像头置于运载仓的下方，使得摄像头的视野更加宽广，避免了摄像头挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

在无人机上挂载视觉摄像头，通过视觉成像导航，可以在无人机在失去GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等外界辅助位置定位时，继续按照规定航线飞行。现有无人机都是将摄像头挂载在机架主体上，由于有些无人机需挂载货物、货箱、农药箱等载体，且载体尺寸大小不一，若采用传统方案挂载摄像头，很可能因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机，通过将摄像头置于运载仓的下方，使得摄像头的视野更加宽广，避免了摄像头挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

本申请提供了一种无人机，包括机身主体、运载仓和摄像头；

所述运载仓位于所述机身主体的下方，所述运载仓与所述机身主体相连接，所述运载仓用于运输货物；所述摄像头与所述机身主体相连接，且所述摄像头位于所述运载仓的下方。

在上述技术方案中，进一步地，还包括脚架，所述脚架与所述机身主体相连接，在所述无人机着陆时，所述脚架用于支撑所述无人机；所述摄像头与所述脚架相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述摄像头相连接，所述连接杆的另一端与所述脚架相连接；所述连接杆的数量为多个。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接杆与所述脚架之间设置有连接件，所述连接件使得所述连接杆与所述脚架可拆卸连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述摄像头与所述连接杆可拆卸连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述脚架包括间隔设置的两个侧支架，所述侧支架包括立柱和横杆，所述立柱的一端与所述机身主体的下端面相连接，所述立柱的另一端与所述横杆相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括轨道组件，所述轨道组件包括滑块和滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述滑轨的两端分别与两个所述侧支架相连接，所述滑块能够沿所述滑轨的导向方向滑动，所述摄像头与所述滑块相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括容置盒，所述摄像头位于所述容置盒内，所述摄像头容置盒上开设有镜头开孔，所述摄像头的镜头位于所述镜头开孔处。

在上述技术方案中，进一步地，所述容置盒上开设有多个散热孔，多个散热孔阵列排布。

在上述技术方案中，进一步地，还包括云台，所述云台与所述摄像头相连接，所述云台用于调整所述摄像头的拍摄角度。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的无人机，包括机身主体、运载仓和摄像头；运载仓位于机身主体的下方，运载仓与机身主体相连接，运载仓用于运输货物；摄像头与机身主体相连接，且摄像头位于运载仓的下方。