[实用新型]轨道车辆和轨道车辆的牵引控制装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道车辆和轨道车辆的牵引控制装置，其中，轨道车辆的牵引控制装置包括：背板，背板上设置有电源接插件、CAN子网和SCI总线；主控板卡，主控板卡通过整车CAN网络与轨道车辆的ATC系统相连；电机控制板卡，电机控制板卡通过CAN子网与主控板卡相连，且电机控制板卡通过SCI总线与主控板卡相连；电源板卡，电源板卡通过电源接插件与主控板卡相连；其中，主控板卡、电源板卡和电机控制板卡均设置在6U插件箱中，主控板卡根据ATC系统发送的控制指令，通过电机控制板卡对轨道车辆的牵引电机进行控制。该牵引控制装置，成本低，通信实时性强、抗干扰能力强，且控制的可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道车辆的牵引控制装置和一种轨道车辆。

背景技术

轨道交通的牵引逆变器通常使用标准的6U插件箱结构，该6U插件箱内部由很多板卡(主要包括：模拟量输入板卡、开关量输入板卡、开关量输出板卡、通信板卡、PCI管理板卡、电机控制板卡等)构成，各板卡之间通过背板总线PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连)的方式进行连接。

然而，由于板卡数量较多，上述连接方式存在如下问题：

1)每个板卡都需要独立的电源、相应的桥接芯片以及接插件连接至背板PCI总线上，造成资源和成本的浪费；

2)由于设备共享总线，系统难以区分不同数据流并采取相应保护措施，使得安全性差；

3)容错性差，由于任何单个IO连接点的错误都可能导致整个系统的崩溃，使得在总线发生故障时，对故障设备的隔离和定位非常困难；

4)大量的引脚数目带来了电气特性和机械特性问题，使得PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)空间、信号频率以及传输距离都受到制约。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道车辆的牵引控制装置，该牵引控制装置成本低，通信实时性强、抗干扰能力强，且控制的可靠性高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种轨道车辆。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种轨道车辆的牵引控制装置，该牵引控制装置包括：背板，所述背板上设置有电源接插件、CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)子网和SCI(serial communication interface，串行通信接口)总线；主控板卡，所述主控板卡通过整车CAN网络与所述轨道车辆的ATC(AutomaticTraction Control，自动牵引力控制)系统相连；电机控制板卡，所述电机控制板卡通过所述CAN子网与所述主控板卡相连，且所述电机控制板卡通过所述SCI总线与所述主控板卡相连，所述电机控制板卡用于对所述轨道车辆的牵引电机进行控制；电源板卡，所述电源板卡通过所述电源接插件与所述主控板卡相连，以给所述主控板卡供电；其中，所述主控板卡、所述电源板卡和所述电机控制板卡均设置在6U插件箱中。

该实用新型的轨道车辆的牵引控制装置，采用CAN网络通信，具有实时性强、抗电磁干扰能力强、成本低以及可在高噪声环境中工作的优点，且具有可靠的错误处理和检错机制，从而在节点有严重错误的情况下自动退出总线功能，另外，当CAN通信瘫痪时，各板卡之间可通过SCI总线进行通信，提高了系统的可靠性。

另外，本实用新型的轨道车辆的牵引控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，轨道车辆的牵引控制装置还包括：过压保护板卡，所述过压保护板卡通过所述CAN子网与所述主控板卡相连，且所述过压保护板卡通过所述SCI总线与所述主控板卡相连，所述过压保护板卡用于对所述轨道车辆的牵引电机主回路进行过压保护。