[实用新型]一种物流分拣设备

说明书

本实用新型提供了一种物流分拣设备，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；所述分拣装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。实施本实用新型实施例在物流平台上集成了工业机器人和所对应的工业机器人末端，能更好的支持柔性支撑和分叉筛选等功能。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及到一种物流分拣设备。

背景技术

物流是在空间、时间变化中的商品等物质资料的动态状态。因此，很大程度上物流管理是对商品、资料的空间信息和属性信息的管理。在以物联网为基础的智能物流技术流程中，智能终端利用射频识别RFID技术、红外感应、激光扫描等传感技术获取商品的各种属性信息，再通过通信手段传递到智能数据中心对数据进行集中统计、分析、管理、共享、利用，从而为物流管理甚至是整体商业经营提供决策支持。在智慧物流概念出世的同一年，积极推进企业物流管理信息化，促进信息技术的广泛应用；积极开发和利用全球定位系统(GNSS)、地理信息系统(GIS)、道路交通信息通信系统(VICS)、不停车自动交费系统(ETC)、智能交通系统(ITS)等运输领域新技术，加强物流信息系统安全体系研究。

很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化网络化、集成化、智能化、柔性化、敏捷化、可视化、自动化等先进技术特征。很多物流系统和网络也采用了最新的红外、激光、无线、编码、认址、自动识别、定位、无接触供电、光纤、数据库、传感器、RFID、卫星定位等高新技术，这种集光、机、电、信息等技术于一体的新技术在物流系统的集成应用就是物联网技术在物流业应用的体现。

现代物流系统已经实现了工业自动化和生产自动化，需要借助于工业自动化加快各种物流自动化控制过程，而现有的物流工作平台上缺乏工业机器人在整个操作末端的具体应用，保证良好的工作效率，而末端也无法体现出柔性支撑和分叉筛选功能等。

实用新型内容

为了克服现有的困难，在物流平台上集成了工业机器人和所对应的工业机器人末端，能更好的支持柔性支撑和分叉筛选等功能。

本实用新型提供了一种物流分拣设备，所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置，所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上，其中：

所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面；

所述分拣装置包括一工业机器人本体，所述工业机器人本体包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述台面上，所述第二驱动部件固定在所述第一驱动部件上，所述第三驱动部件固定在所述第二驱动部件上，所述第四驱动部件固定在第三驱动部件上，所述第五驱动部件基于管接件连接在所述第四驱动部件的末端，所述管接件为一弹性件，所述第五驱动部件末端固定有一支撑板，所述支撑板下固定有一分叉头。

所述分拣平台上还设置有档件板。

所述档件板上设置有合页件，所述合页件基于台面处将所述档件板折弯至所述台面下方。

所述台面上设置有一计数仪。

所述支撑板为一角钢，所述角钢中间成型为圆孔，所述圆孔固定在所述第四驱动部件的末端，所述角钢平面上具有多个螺纹固定孔，所述分叉头基于所述多个螺纹固定孔固定在所述角钢平面上。

所述支撑架包括四根立柱，所述四根立柱中相邻立柱间基于横梁固定。

所述相邻立柱间基于上横梁和下横梁分别固定。

所述立柱由角钢构成。