[实用新型]一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统

说明书

一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统，包括喷灌机构和转移机构，以及自动控制机构；该喷灌机构设有用于感知故障信号的第一传感器、用于感知主轨道末端的第二传感器、用于感知转移至转移轨道次数的第三传感器、用于感知该向左进行喷灌信号的第四传感器、用于感知向右进行喷灌信号的第五传感器；该转移机构设有用于感知对接力度的第六传感器、用于感知分离信号的第七传感器、用于感知对接准确信号的第八传感器、用于感知下一个主轨道信号的第九传感器以及对位支架，该对位支架设有读卡器及RFID传感器。本实用新型减轻了劳动者的劳动强度，提高了劳动效率，提高了喷灌机的自动化、智能化程度。

技术领域

本实用新型属于农业工程技术领域，特别是一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统。

背景技术

为了提高室内喷灌机的利用率，实现单台喷灌机对多跨内作物进行灌溉，目前通行的做法是在垂直于喷灌机的行走方向设置跨间转移轨道(位于行走主轨道上方)，再设置一套人工推移的喷灌机转移装置沿跨间转移轨道(即温室跨度方向)运动。这种转移装置的下方悬挂两段可容纳喷灌机及全部输水软管、电缆的活动轨道管。在换跨作业时，使用人工将喷灌机以及输水软管、电缆收集到转移装置下方的两段活动轨道管上，解除两活动段轨道管与行走主轨道之间的锁紧扣，沿转移轨道方向推移转移装置至下一跨，使两段活动轨道管与该跨的行走主轨道对接，重新锁紧后进行灌溉作业。此种喷灌机转移装置的缺点在于：①将转移装置的活动主轨道与每跨的行走主轨道对接并推移至下一跨的过程均需由人工完成，操作费时费力。②虽然喷灌机的自动化程度很高，都能实现按照预设的日期、时间、次数进行自动灌溉，可是一旦在温室中越跨使用，则完全依赖人工操作。传统的喷灌机转移装置己成为制约喷灌机使用性能发挥的技术瓶颈。射频识别，RFID(Radio FrequencyIdentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。如何利用RFID技术解决现有技术的难题，成为新的研究课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统，其应用RFID技术，可以解决传统将转移装置的活动主轨道与每跨的行走主轨道对接并推移至下一跨的过程需人工操作的问题，并可实现喷灌机按照预设的日期、时间、次数进行自动灌溉，减轻了劳动者的劳动强度，提高了劳动效率，提高了喷灌机的自动化、智能化程度。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种基于RFID技术的自动越跨喷灌机系统，包括位于主轨道上的喷灌机构和位于转移轨道上的转移机构，以及自动控制机构；多个主轨道相互平行且位于同一水平面，该转移轨道呈水平，位于多个主轨道一端上方，且与各主轨道相互垂直；该主轨道包括相互平行的管状的第一轨道和第二轨道，该转移轨道包括相互平行的第三轨道和第四轨道；