[实用新型]奶茶杯抓取机械手

说明书

奶茶杯抓取机械手包括：支撑架顶部固定电机，电机输出轴连丝杠，丝杠上套有固接的丝杠螺母和固定盘，固定盘底部两侧设有两个支耳，支撑架底部两端设有第一和第二穿孔，每侧的支耳上穿设第一螺栓，第一螺栓上套设第一连杆一端，第一连杆另一端和两个第二连杆一端套在第二螺栓上，第三螺栓穿设一个第二连杆中间段、嵌于第一穿孔内的第一转轴和另一个第二连杆的中间段，第四螺栓穿设一第二连杆另一端、第二转轴和另一第二连杆另一端，第五螺栓穿设一第三连杆一端、嵌于第二穿孔内的第三转轴和另一第三连杆一端，第六螺栓穿设一第三连杆另一端、第四转轴和另一第三连杆的另一端，第二和第四转轴固接，第四转轴底部固定竖杆，竖杆底部固定弧状抓取件。

技术领域

本实用新型涉及奶茶杯抓取技术领域，特别是涉及一种奶茶杯抓取机械手。

背景技术

目前奶茶制作都是由人工完成的，奶茶杯的移动都是靠人工完成。现有技术存在的缺点：当顾客消费者较多的时候，由人工去拿取每个奶茶杯，速度慢，效率低。且由于人去直接接触奶茶杯，可能会将奶茶制作者的细菌(咳嗽等引起)带入到奶茶杯中。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的奶茶杯抓取机械手。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种奶茶杯抓取机械手，其特点在于，其包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿设支撑架的顶部并连接有丝杠，所述丝杠上依次套设有丝杠螺母和固定盘，所述丝杠螺母和固定盘固定连接，所述固定盘的底部两侧均设置有两个支耳，所述支撑架的底部两端均开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔位于第二穿孔的正上方，每侧的两个支耳上均穿设有第一螺栓，所述第一螺栓上且位于对应的两个支耳之间套设有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端和两个第二连杆的一端均套设在第二螺栓上，所述第一穿孔内嵌设有第一转轴，第三螺栓依次穿设两个第二连杆中的一个的中间段、第一转轴和两个第二连杆中的另一个的中间段，第四螺栓依次穿设两个第二连杆中的一个的另一端、第二转轴和两个第二连杆中的另一个的另一端，所述第二穿孔内嵌设有第三转轴，第五螺栓依次穿设两个第三连杆中的一个的一端、第三转轴和两个第三连杆中的另一个的一端，第六螺栓依次穿设两个第三连杆中的一个的另一端、第四转轴和两个第三连杆中的另一个的另一端，所述第二连杆和第三连杆平行设置，所述第二转轴和第四转轴通过短连杆固定连接，所述第四转轴的底部固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有弧状抓取件。

较佳地，所述支撑架左右对称设置。

较佳地，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接。

较佳地，所述第一连杆的另一端位于两个第二连杆的一端之间。

较佳地，所述两个弧状抓取件相对称。

较佳地，所述竖杆的底部连接有连接件，所述弧状抓取件的背部固定有支杆，所述支杆依次穿设连接件和弹簧并通过紧固件紧固。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型整个奶茶杯的抓取过程实现了完全的自动化，整个抓取过程中不会受到人为的污染。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的奶茶杯抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。