[实用新型]一种金属件外观检测设备

权利要求书

1.一种金属件外观检测设备，其特征在于：包括机架、设置于机架顶部的振动上料盘、DD直驱电机、玻璃分度盘、工业相机、剔料机构及接料机构，所述DD直驱电机的底部固定安装于所述机架顶面上，所述玻璃分度盘的中部设有一安装孔，所述玻璃分度盘的底面经所述安装孔与所述DD直驱电机顶部的环形驱动盘相连，所述振动上料盘设置于所述玻璃分度盘的左侧前端，所述振动上料盘的出料口上连接有一送料滑道，所述送料滑道的端部设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方；所述工业相机经一立架安装于所述机架的顶部，所述工业相机设置于所述玻璃分度盘右侧外缘面的正上方；所述剔料机构及接料机构设置于所述玻璃分度盘的外缘处，所述剔料机构设置于所述接料机构与所述工业相机之间。

2.根据权利要求1所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述玻璃分度盘的顶部设有一定位盘，所述定位盘的底部经一连接杆穿过所述安装孔及环形驱动盘与所述机架顶面相连。

3.根据权利要求2所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述立架的左侧底部设有一限位框，所述限位框的右侧与所述立架的左侧面相连，所述限位框设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述工业相机的底部正对所述限位框的中部设置。

4.根据权利要求3所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述定位盘的顶面右侧设有第一连接板，所述第一连接板的左侧与所述定位盘的顶面右侧固定相连，所述第一连接板的右侧与所述限位框的顶面左侧相连；所述第一连接板上设有一安装杆，所述安装杆的右侧设有一来料感应器，所述来料感应器设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，且所述来料感应器设置于所述工业相机的前侧。

5.根据权利要求2所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述剔料机构设置于所述工业相机的后侧，所述剔料机构包括剔料气缸及废料桶，所述废料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述废料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘的底面下方，所述废料桶的顶部外侧设有凸起挡板，所述剔料气缸安装于所述定位盘上，所述剔料气缸的输出轴上设有剔料板，且所述剔料板正对所述废料桶的凸起挡板设置。

6.根据权利要求5所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述接料机构设置于所述剔料机构的旁侧，所述接料机构包括接料桶及下料板，所述接料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述接料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘底面下方，所述接料桶的顶部外侧设有限位挡板，所述定位盘上设有第二连接板，所述第二连接板的内端安装于所述定位盘上，所述第二连接板的外端设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述下料板的顶面中部与所述第二连接板的外端中部相连，所述下料板的底面靠近所述玻璃分度盘的顶面设置，所述下料板的一侧设置于所述接料桶的正上方，另一侧朝向所述剔料气缸设置。

7.根据权利要求3所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述限位框的正下方设有挡光板，所述挡光板的底部与所述机架相连，所述挡块板的顶部右侧与所述立架的底部左侧相连，且所述挡光板设置于所述玻璃分度盘的正下方。