[实用新型]玻璃上下片台

说明书

本实用新型属于玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。本实用新型的玻璃上下片台，通过升降机构和旋转机构，能够实现玻璃的升降和旋转，从而能够满足玻璃的多样化生产需求。

技术领域

本实用新型属于玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上下片台。

背景技术

目前，玻璃上下片台通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将被加工的玻璃放置在合适的位置。然而，在实际生产过程中，针对玻璃的加工要求和工序非常多，单纯地控制玻璃上下片已经无法满足玻璃多样化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下片台，旨在解决现有技术中的玻璃上下片台功能单一无法满足对玻璃多样化生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。

进一步地，所述升降机构包括推动气缸和剪叉架，所述推动气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述推动气缸的活塞杆与所述剪叉架的下端连接并用于驱动所述剪叉架作上下伸缩运动，所述升降机构固定于所述剪叉架的上端。

进一步地，所述剪叉架包括支撑板、上滑轨、下滑轨、第一支撑杆和第二支撑杆，所述下滑轨安装于所述机架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆的下端与所述下滑轨固定连接、上端与所述上滑轨滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述下滑轨滑动连接、上端与所述上滑轨固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述第一支撑杆的下端连接并与所述下滑轨平行设置，所述支撑板固定于与所述上滑轨上，所述旋转机构安装于所述支撑板上。

进一步地，所述旋转机构包括安装板和旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降机构上，所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述吸附组件安装于所述安装板上。

进一步地，所述翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转连杆和翻转曲柄，所述翻转架转动安装于所述机架上并避让开所述升降机构布置，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转曲柄的一端与所述翻转电机的输出轴相连，所述翻转曲柄的另一端通过所述翻转连杆与所述翻转架相连，所述翻转架上设置有用于抓取玻璃的吸盘组件。

进一步地，所述翻转机构还包括翻转板、翻转转轴、翻转气缸和翻转连接板，所述翻转转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转转轴相连并用于推动所述翻转转轴转动，所述翻转连接板的一端与所述翻转转轴固定连接，所述翻转连接板的另一端与所述翻转板可转动连接，所述翻转连接板位于所述翻转架的上方，所述翻转板上设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

进一步地，所述翻转架还包括纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁沿纵向设置于所述机架的一侧部并所述机架可转动连接，各所述横向梁沿横向间隔布置并均与所述纵向梁连接，每个所述横向梁上均设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。