[实用新型]一种智能酒水机器人

说明书

本实用新型提供一种智能酒水机器人，所述智能酒水机器人包括用于盛放酒水的酒水台、用于定位自身位置和用户位置的摄像头、用于获取及识别用户指令的麦克风、用于移动的行走机构及主控芯片，所述摄像头、麦克风及行走机构均连接所述主控芯片。本实用新型的酒水机器人可识别指令并根据自身位置与用户位置规划移动路线，到达用户附近后，用户可自助获取酒水，灵活便捷，有效解决场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，特别涉及一种智能酒水机器人。

背景技术

酒水服务现今普遍存在于各种休闲娱乐场所及餐厅中，现有的酒水服务都是通过工作人员对用户提供服务，但是较大面积的场所便会出现面积过大、人手不够的问题，当很多地方都需要续酒水，而提供酒水的人手没有或者不够，就会使得用户的等待时间过长而影响用户的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能酒水机器人。

本实用新型要解决的是现有酒水服务遇到场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能酒水机器人，所述智能酒水机器人包括用于盛放酒水的酒水台、用于定位自身位置和用户位置的摄像头、用于获取及识别用户指令的麦克风、用于移动的行走机构及主控芯片，所述摄像头、麦克风及行走机构均连接所述主控芯片。

优选的，所述酒水台中心固定设有支柱，所述摄像头与麦克风固定设置在支柱上方；

优选的，所述摄像头为双目摄像头，所述摄像头能够围绕所述支柱360°旋转；所述麦克风为环形麦克风阵列。

优选的，所述智能酒水机器人还包括用于播放语音提示的扬声器、用于提供电源的电源装置以及外部充电器；所述扬声器及电源装置均与所述主控芯片连接；

优选的，所述支柱上还设有用于显示服务状态的指示灯，所述指示灯与所述主控芯片连接；

优选的，所述行走机构包括电机和滚轮装置，所述主控芯片控制电机并驱动所述滚轮装置转动。

优选的，所述主控芯片内预存有冲突规划算法文件、指令合并算法文件、多机器人协作算法文件和服务算法文件。

本实用新型的一种智能酒水机器人的有益效果如下：

1、本实用新型所述智能酒水机器人通过采集并识别用户指令、定位、路径规划等，向用户提供酒水服务，用户自助获取酒水，灵活便捷，本实用新型能够快速为用户提供酒水服务，有效解决场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。

2、本实用新型通过所述摄像头扫描周围环境并建立坐标系，通过坐标定位自身位置、用户位置及对移动路线进行规划，所述的摄像头能够360°旋转，能够有效增大扫描区域，提高定位、避障、路径规划的准确性。

3、本实用新型采用环形麦克风阵列采集用户指令，能够更加精确的收集来自四面八方的用户指令，防止遗漏从而导致用户等待过久。

4、本实用新型通过机器人可通过酒水机器人中预存的算法选择优先响应的用户指令、合并距离接近的用户指令、多个机器人相互协作运行等，一次服务多名用户，从而提高酒水机器人的服务效率，且能够避免重复移动、重复服务、缩短用户的等待时间等，提高用户的体验感。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的各装置关系示意图；

图中：1、酒水台；2、摄像头；3、麦克风；4、行走机构；5、主控芯片； 6、支柱；7、扬声器；8、电池装置；9、指示灯。