[实用新型]RC电容自动组装机的扭脚机构

说明书

本实用新型公开了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，包括扭脚支撑座、扭脚滑槽座、扭脚主滑杆、滑座、主滑杆横移驱动装置、扭脚下插驱动件、扭脚固定座、扭脚插拔摆动座、摆动座弹簧、扭脚旋转驱动装置、扭脚头和扭脚针，扭脚主滑杆能够推动滑座在滑槽内移动，扭脚主滑杆在移动时能够驱动扭脚下插驱动件上下移动，扭脚固定座固定在滑座伸出块上，扭脚插拔摆动座活动安装在扭脚固定座上，扭脚插拔摆动座的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件上，扭脚旋转驱动装置安装在扭脚插拔摆动座上并可带动扭脚头上的扭脚针旋转180度。本实用新型的生产效率高，运行稳定可靠，能耗低，可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业。此外，还增设有辅助压料装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种RC电容自动组装机的扭脚机构。

背景技术

如图1所示，RC电容主要由塑胶壳体01、电容素子02(又称芯子)、电阻03和引脚04组成，电阻03的其中一根连接脚031焊接在电容素子02的一侧面，电容素子02的另一侧面与引脚04焊接，电阻03的连接脚031需要折弯，这样电容素子02和电阻03才能一起组装到塑胶壳体01内，最后通过胶体封装在塑胶壳体01内。RC电容的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

在传统的RC电容生产工艺中，通常采用人工将与电容素子02相焊接的电阻03的连接脚031扭转折弯，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、运行稳定可靠、能耗低、可降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业的RC电容自动组装机的扭脚机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，包括扭脚支撑座、扭脚滑槽座、扭脚主滑杆、滑座、主滑杆横移驱动装置、扭脚下插驱动件、扭脚固定座、扭脚插拔摆动座、摆动座弹簧、扭脚旋转驱动装置、扭脚头和扭脚针，所述扭脚滑槽座倾斜固定在扭脚支撑座的顶部，所述滑座活动安装在扭脚滑槽座的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆横穿扭脚滑槽座的滑槽以及滑座，所述扭脚主滑杆的端部与滑座的端部之间设有复位弹簧，所述扭脚主滑杆能够推动滑座在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件活动安装在滑座的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座的侧面，所述扭脚主滑杆在移动时能够驱动扭脚下插驱动件上下移动，所述滑座上设有穿出扭脚滑槽座的滑座伸出块，所述扭脚固定座固定在滑座伸出块上，所述扭脚插拔摆动座的底部通过摆动连接块与扭脚固定座相铰接，所述摆动座弹簧安装在扭脚插拔摆动座的底部下端与扭脚固定座之间，所述扭脚插拔摆动座的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件上，所述扭脚旋转驱动装置安装在扭脚插拔摆动座上并与扭脚头传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针设有两根并安装在扭脚头的底部。

作为优选的，所述扭脚滑槽座上设有用于产品定位的辅助压料装置，所述辅助压料装置包括压料安装板、压料滑槽座、扭脚压料块和抬升轴承，所述压料滑槽座通过压料安装板与扭脚滑槽座相连接，所述扭脚压料块活动安装在压料滑槽座中，所述抬升轴承安装在扭脚压料块的上端，所述滑座的滑座伸出块上设有压料抬升杆，所述压料抬升杆朝向压料安装板的一端设有凸起斜坡，所述抬升轴承沿着压料抬升杆滚动。

作为优选的，所述扭脚下插驱动件包括下插驱动推块、下插驱动上轴承、下插驱动下轴承，所述下插驱动上轴承和下插驱动下轴承各自安装在下插驱动推块的两端，所述扭脚主滑杆的侧面设有沉槽，所述下插驱动下轴承能够沿着扭脚主滑杆的侧面滚动和落入到沉槽中，

作为优选的，所述扭脚旋转驱动装置包括扭脚旋转驱动气缸、齿条座、传动齿条和扭脚齿轮，所述扭脚旋转驱动气缸和齿条座分别固定在扭脚插拔摆动座上，所述扭脚旋转驱动气缸的输出轴与传动齿条相连接，所述传动齿条穿过齿条座的内部，所述扭脚齿轮安装在齿条座的内部并与传动齿条的齿位相啮合，所述扭脚头的上端垂直插入到齿条座的内部并与扭脚齿轮相连接。