[实用新型]一种智能轮椅机构及其控制系统

说明书

本实用新型公开的属于轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅机构及其控制系统，包括轮椅座组件、分别设置在轮椅座组件坐垫下侧、脚踏下侧的驱动轮和转向轮，所述脚踏的右侧安装有障碍监测模块，包括监控室，所述监控室通过无线收发器与轮椅控制器无线传输连接，所述轮椅控制器的输入端通过数据线分别与语音输入端、健康监测模块、定位模块和障碍监测模块的输出端连接，通过监控室与患者或者老年人使用的轮椅直接连接，能够对患者或者老年人的位置和身体状况实时监测；通过娱乐模块的设置，患者或者老年人能够听音乐、戏曲、书评等方面的内容；患者或者老年人能够通过视频的方式与家人的手机端建立连接，方便患者或者老年人与家人的联系。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅机构及其控制系统。

背景技术

随着社会老龄化进程加快以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的轮椅一般只是单纯的做承载老年人和残障人士的工具，少量的智能轮椅加入了健康报警装置，但该健康报警装置只是用来告知轮椅的使用者，而当轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下，无法及时通知医疗救助人员，也无法智能运输轮椅使用者到医疗救助点，使得轮椅使用者无法得到及时的救助。

例如中国专利公开号为CN106983613A公开了一种智能轮椅和智能轮椅的控制方法，智能轮椅包括轮椅架、设于该轮椅架的主控器、传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置，传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置与主控器电性连接；健康检测装置检测用户的身体机能参数，主控器将身体机能参数与预设阈值进行比较，若身体机能参数超出预设阈值，生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，主控器形成路线图信息，传动机构将该智能轮椅传送至最近的医疗站。本实用新型可实时监测并上传轮椅使用者的健康状况，并在轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下使得轮椅使用者得到及时的救助。但是其难以将与医生的监控端直接连接，导致医生难以对患者或者老年人直接观测，且对于患者或者老年人来说比较煎熬，缺乏陪伴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能轮椅机构及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的轮椅，难以将与医生的监控端直接连接，导致医生难以对患者或者老年人直接观测，且对于患者或者老年人来说比较煎熬，缺乏陪伴的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能轮椅机构，包括轮椅座组件、分别设置在轮椅座组件坐垫下侧、脚踏下侧的驱动轮和转向轮，所述脚踏的右侧安装有障碍监测模块，所述轮椅座组件上设置有两组手扶板，且两组手扶板分别对应设置在两侧的驱动轮的位置处，其中一组所述手扶板上安装驱动控制手柄，另一组所述手扶板上安装有健康监测模块和移动终端，所述移动终端上集成定位模块、轮椅控制器、语音输入端、通讯模块和轮椅驱动控制器，所述轮椅座组件的头枕侧壁处安装有娱乐模块。

优选的，所述障碍监测模块为距离传感组件，且距离传感组件水平安装在脚踏上。

优选的，所述娱乐模块包括扬声器和音频模块。

优选的，所述健康监测模块的上表面呈下凹状。

优选的，所述健康监测模块包括心率监测模块和体温监测模块。

优选的，所述通讯模块满足GPRS通讯方式、WIFI通讯方式、蓝牙通讯方式中的一种或几种。

优选的，所述语音输入端包括接收麦克风、语音转换模块和语音识别端，所述接收麦克风的输出端通过数据线与语音转换模块连接，所述语音转换模块的输出端通过数据线与语音识别端连接。