[实用新型]一种自动装配带轴铁芯的设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装配带轴铁芯的设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，所述送料组件两端分别与排料组件和装配组件适配；排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，螺旋轨道的出料口与选料槽的进料口连接，选料槽至进料口起依次设置有卸料口和选料段，所述选料槽从进料口起扭曲至出料口带轴铁芯竖直排列，送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽的进料口与选料槽的出料口连接，装配组件包括机械手、换向台和装配治具，所述机械手依次对应定位槽、换向台和装配治具。本实用新型提供了一种使用方便、高良品率，能够大幅降低人力成本的自动装配带轴铁芯的设备。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种自动装配带轴铁芯的设备。

背景技术

随着人力成本不断升高，在产品的生产过程中对自动化的需求也越来越高。目前市面上的各种各样的自动化设备层出不穷，但是并不能涵盖所有产品，仍然需要大家不断创新。

针对长条形、两端重力不均衡的产品，如整流子的自动化装配设备，特别是微型电机的整流子，很多厂家均开发出组装设备，但大多结构复杂、良品率低。

发明内容

本实用新型的目的在于，公开一种使用方便、高良品率，能够大幅降低人力成本的自动装配带轴铁芯的设备。

为实现上述技术目的，采用以下技术方案：

一种自动装配带轴铁芯的设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，所述送料组件两端分别与排料组件和装配组件适配；

排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，螺旋轨道的出料口与选料槽的进料口连接，选料槽至进料口起依次设置有卸料口和选料段，卸料口位于选料槽底部、宽度大于铁芯直径，选料段位于选料槽一侧并在选料槽垂直方向上向选料槽槽口方向倾斜至拨出与选料段接触的带轴铁芯，所述选料段与选料槽之间的间隙大于带轴铁芯的短轴端伸出的长度、小于带轴铁芯的长轴端伸出的长度，所述选料槽从进料口起扭曲至出料口带轴铁芯竖直排列；

送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽的进料口与选料槽的出料口连接，定位槽设置于送料槽的出料口一端，定位槽与送料槽之间的间隔小于铁芯直径；

装配组件包括机械手、换向台和装配治具，所述机械手依次对应定位槽、换向台和装配治具，所述换向台包括由步进电机控制旋转的旋转台和设置于旋转台一侧正对于换向台内竖直放置的带轴铁芯的感应器一。

进一步的，卸料口宽度大于铁芯直径并小于铁芯长度。

进一步的，定位槽一侧设置有正对于定位槽内竖直放置的带轴铁芯的感应器二。

附图说明

图1为排料组件和送料组件结构示意图。

图2为装配组件结构示意图。

附图标记：1-振动盘，2-选料槽，3-卸料口，4-选料段，5-送料槽，6-定位槽，7-感应器二，8-换向台，9-感应器一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

一种自动装配带轴铁芯的设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，所述送料组件两端分别与排料组件和装配组件适配。