[实用新型]一种动态的表面缺陷光学检测系统有效

专利信息
申请号: 201822194453.9 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN209764739U 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 陈亮亮;郑爽;吴海龙;钟潇楚;席宁 申请(专利权)人: 深圳市智能机器人研究院
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01
代理公司: 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人: 胡辉
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 待测物体 图像采集模块 本实用新型 漫反射光源 光学检测 图像处理模块 运动控制模块 传送装置 移动平台 光学检测系统 表面缺陷 采集模块 调整图像 工作效率 控制移动 平台运动 拍摄 动态的 兼容性 检测 传送 应用 帮助
【权利要求书】:

1.一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块、漫反射光源和用于传送待测物体的传送装置,所述传送装置包括移动平台和用于控制移动平台运动的运动控制模块,所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接,所述漫反射光源设置在移动平台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述漫反射光源呈拱状横跨在移动平台上。

3.根据权利要求2所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述漫反射光源的横截面呈半圆形状或抛物线形状。

4.根据权利要求2所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述图像采集模块包括第一摄像装置和第二摄像装置,所述第一摄像装置安装在漫反射光源的左侧,所述第二摄像装置安装在漫反射光源的右侧。

5.根据权利要求2所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述漫反射光源包括多个灯带模块,各所述灯带模块包括串联灯带和用于控制串联灯带的亮度的电流驱动单元,各所述串联灯带依次平行的横跨在移动平台上。

6.根据权利要求5所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述漫反射光源还包括漫射板,所述漫射板的内侧设有高度不同的凸起,所述串联灯带发出的光线经过漫射板后照射向移动平台。

7.根据权利要求5所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述串联灯带的亮度从漫反射光源的左侧至漫反射光源的右侧依次增加或依次减小。

8.根据权利要求5所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统,其特征在于,所述串联灯带由多个LED灯串联组成,所述LED灯为白色LED灯、红色LED灯及蓝色LED灯中任一种LED灯。

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