[实用新型]磨球机

权利要求书

1.一种磨球机，其特征在于，包括具有上研磨盘(11)和下研磨盘(12)的机体(1)、用于驱动机体(1)进行研磨的驱动机构(2)，以及控制装置，所述驱动机构(2)通过第一安装板(20)设置在机体(1)的顶部，所述驱动机构(2)包括升降丝杆(21)、用于带动升降丝杆(21)上升或下降的蜗轮丝杆升降机(22)，以及给升降丝杆(21)提供动力的电机(23)，所述升降丝杆(21)的下端与机体(1)的上研磨盘(11)连接并能带动上研磨盘(11)上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘(12)，所述控制装置可控制电机(23)的转速。

2.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，还包括减速机(24)，所述减速机(24)与电机(23)连接。

3.根据权利要求2所述的磨球机，其特征在于，所述机体(1)还包括机架(13)，所述上研磨盘(11)通过上模固定板(110)设置在机架(13)的上部，所述下研磨盘(12)通过下模固定板(120)设置在机架(13)的下部，在所述上模固定板(110)和升降丝杆(21)之间设有用于连接升降丝杆(21)和上研磨盘(11)的连接单元(3)，在所述下模固定板(120)的下部设有过油单元(4)，所述下模固定板(120)和过油单元(4)设置在主轴(40)上。

4.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，还包括料盘(5)，该料盘(5)设有供工件(90)出入研磨盘的入料口和出料口，在所述料盘(5)的上方设有自动测量装置(6)，所述自动测量装置(6)包括步进电机(61)、用于拾起料盘(5)中的工件(90)的旋转拾件单元(62)、测量单元(63)，以及控制装置，该旋转拾件单元(62)与所述步进电机(61)的输出轴(611)连接，并由步进电机(61)驱动以该输出轴(611)为圆心旋转，所述测量单元(63)设置在旋转拾件单元(62)的旋转路径d的侧边，所述测量单元(63)、步进电机(61)与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机(61)驱动旋转拾件单元(62)拾件后停止在旋转路径d的与测量单元(63)相对应的位置处，所述测量单元(63)对旋转拾件单元(62)上的工件(90)进行测量，所述控制装置接收测量单元(63)检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。

5.根据权利要求4所述的磨球机，其特征在于，还包括第二安装板(651)、连接轴(652)、第一轴套(653)和第二轴套，所述旋转拾件单元(62)通过连接轴(652)与所述步进电机(61)的输出轴(611)连接，所述连接轴(652)通过第一轴套(653)和第二轴套(654)设在所述第二安装板(651)上。

6.根据权利要求5所述的磨球机，其特征在于，所述旋转拾件单元(62)可沿所述连接轴(652)的轴向移动。

7.根据权利要求5所述的磨球机，其特征在于，所述测量单元(63)包括与控制装置电性连接的位移传感器(631)、用于驱动所述位移传感器(631)移动的气缸组件(633)，以及基准板(632)，所述位移传感器(631)和基准板(632)分别设在旋转拾件单元(62)的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器(631)和所述基准板(632)之间的连线穿过旋转拾件单元(62)的旋转路径d并与该旋转路径所在的面垂直。

8.根据权利要求7所述的磨球机，其特征在于，还包括与所述第二安装板(651)固定连接的倒U型板(630)，所述倒U型板(630)架设在所述旋转拾件单元(62)的旋转路径d的上方，所述位移传感器(631)和所述基准板(632)分别固定在所述倒U型板(630)的两个侧壁上。

9.根据权利要求7所述的磨球机，其特征在于，所述旋转拾件单元(62)包括转臂(621)和设有拾件工位(6220)的拾件模(622)，所述转臂(621)的一端与所述连接轴(652)连接，所述拾件模(622)固定在所述转臂(621)的另一端。

10.根据权利要求9所述的磨球机，其特征在于，还包括感应销(661)和与所述感应销(661)对应配合的接近开关(662)，所述接近开关(662)与控制装置电性连接，所述感应销(661)设置在所述转臂(621)上，所述接近开关(662)设置在所述第二安装板(651)上。