[实用新型]一种具有拼接功能的无人搬运车

说明书

本实用新型涉及无人搬运技术领域，尤其为一种具有拼接功能的无人搬运车，包括壳体和XYDHA12‑50电动伸缩杆，所述壳体的外侧左端面与XYDHA12‑50电动伸缩杆的右端固定连接，所述XYDHA12‑50电动伸缩杆的底端固定连接有竖直设置的连接柱，所述壳体的外侧左端面固定连接有固定块，所述壳体的外侧右端面固定连接有限位块，本实用新型中，通过设置的XYDHA12‑50电动伸缩杆、连接柱和限位块实现无人搬运车的自动拼接与分离，实现了小车之间的协同工作，增强了无人搬运车的搬运能力，整体上降低了无人搬运车的负荷，延长了无人搬运车的使用寿命，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运技术领域，具体为一种具有拼接功能的无人搬运车。

背景技术

无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，因此，对一种具有拼接功能的无人搬运车的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分无人搬运车车体较小，搬运大型货物较为吃力，影响搬运车的使用寿命，同时，小车在搬运时需要精确找到货物重心，否则搬运过程不稳定会对货物造成损伤，而且传统的无人搬运车的形态变化难以同时满足对小型货物的夹持和对大型货物的承接，因此，针对上述问题提出一种具有拼接功能的无人搬运车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有拼接功能的无人搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有拼接功能的无人搬运车，包括壳体和XYDHA12-50电动伸缩杆，所述壳体的外侧左端面与XYDHA12-50电动伸缩杆的右端固定连接，所述XYDHA12-50电动伸缩杆的底端固定连接有竖直设置的连接柱，所述壳体的外侧左端面固定连接有固定块，所述壳体的外侧右端面固定连接有限位块，所述壳体的内侧左右两端均固定连接有竖直设置的XYDHA12-300电动伸缩杆，左右两侧所述XYDHA12-300电动伸缩杆的底端和顶端均固定连接有GM12-N20电机，所述GM12-N20电机的主轴末端固定连接有竖直设置的纵轴，所述纵轴的另一端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一固定连接有夹持杆，所述转动杆之间固定连接有扇面，所述壳体的内侧后端面中央位置处固定连接有M560-502电机，所述M560-502电机的主轴末端固定连接有水平设置的转动柱，所述转动柱的外侧螺旋连接有水平设置的升降管，且升降管的外侧与壳体的前端内侧滑动连接，所述升降管的前端固定连接有竖直设置的置物板，所述壳体的后端转动连接有车轮。

优选的，所述扇面的形状呈扇形设置。

优选的，所述连接柱与限位块互相卡合。

优选的，所述升降管的外表面形状呈四棱柱形设置。

优选的，所述转动杆的数量为6个，且从上至下第三个转动杆的底端和第四个转动杆的顶端分别与上下两侧GM12-N20电机的顶端与底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的XYDHA12-50电动伸缩杆、连接柱和限位块实现无人搬运车的自动拼接与分离，实现了小车之间的协同工作，增强了无人搬运车的搬运能力，整体上降低了无人搬运车的负荷，延长了无人搬运车的使用寿命。

2、本实用新型中，通过设置的XYDHA12-300电动伸缩杆、GM12-N20电机和转动杆实现了对小型货物的稳定夹持，避免了搬运过程中的震动导致货物翻落，同时能够改变形态满足大型货物的搬运，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。