[实用新型]精确定位型防火板生产设备

说明书

本实用新型涉及防火板生产设备领域，尤其是精确定位型防火板生产设备。该生产设备包括输送台、二轴机械手、定位销、输送带、传动轮、直线驱动机构、旋转马达、防火材料搅拌筒、真空泵、防火板加工室和凹形板，所述输送台两端分别转动连接有传动轮，两个传动轮均贴合在输送带内圈壁上，输送带上均匀分布有用于穿过定位销的穿孔，定位销固定在二轴机械手的Y轴移动端，二轴机械手的X轴缸体固定在输送台底部。本实用新型通过二轴机械手驱使定位销进行升降和水平移动，从而利用定位销来带动输送带进行传动。通过直线驱动机构和凹形板的配合，来推拉防火板进出加工室。加工室则负责将基板和防火材料进行结合。提高了防火板的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及防火板生产设备领域，尤其是精确定位型防火板生产设备。

背景技术

防火板是表面装饰用耐火建材，主要用于建筑墙体，屋面保温，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的防火隔热，保温采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。但是现有的防火板生产设备生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种精确定位型防火板生产设备，通过二轴机械手驱使定位销进行升降和水平移动，从而利用定位销来带动输送带进行传动。通过直线驱动机构和凹形板的配合，来推拉防火板进出加工室。加工室则负责将基板和防火材料进行结合。提高了防火板的加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精确定位型防火板生产设备，包括输送台、二轴机械手、定位销、输送带、传动轮、直线驱动机构、旋转马达、防火材料搅拌筒、真空泵、防火板加工室和凹形板，所述输送台两端分别转动连接有传动轮，两个传动轮均贴合在输送带内圈壁上，输送带上均匀分布有用于穿过定位销的穿孔，定位销固定在二轴机械手的Y轴移动端，二轴机械手的X轴缸体固定在输送台底部，输送台一侧设有用于将防火材料与基板相结合的防火板加工室，防火板加工室与真空泵相连通，防火材料搅拌筒固定在防火板加工室上，输送台另一侧边固定有直线驱动机构，直线驱动机构的活塞杆端固定在旋转马达的机体上，旋转马达的输出轴固定在凹形板上。

具体地，所述防火板加工室由门体、箱体和撒料板组成，箱体上螺栓固定有防火材料搅拌筒，箱体上的入料孔与防火材料搅拌筒的出料口相连通，箱体内固定有撒料板，撒料板为中空板体，撒料板的底部端面开设有数个孔，撒料板通过管体与箱体的入料孔相连通，撒料板与箱体底板之间设有用于容置基板的空间，箱体与真空泵相连通，箱体的前端开口处安装有门体。

具体地，所述二轴机械手由直线模组和定位销驱动气缸组成，定位销驱动气缸为Y轴，直线模组为X轴，直线模组的缸体固定在输送台底部，直线模组的滑座固定在定位销驱动气缸的缸体上，定位销驱动气缸的活塞杆端固定在定位销上。

具体地，所述输送台一侧固定有流道，流道上转动连接有数个相互平行的辊子。

具体地，所述辊子为包胶辊。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种精确定位型防火板生产设备，通过二轴机械手驱使定位销进行升降和水平移动，从而利用定位销来带动输送带进行传动。通过直线驱动机构和凹形板的配合，来推拉防火板进出加工室。加工室则负责将基板和防火材料进行结合。提高了防火板的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的输送台的结构示意图；

图中1.输送台，2.二轴机械手，3.定位销，4.输送带，5.传动轮，6. 直线驱动机构，7.旋转马达，8.防火材料搅拌筒，9.真空泵，10.防火板加工室，11.凹形板，12.流道，13.辊子，21.直线模组，22.定位销驱动气缸。