[实用新型]固定装置、插齿和叉车

说明书

本实用新型公开了一种固定装置、插齿和叉车，固定装置包括安装板、第一安装位和第一通道，安装板的前端设置第一安装位，第一安装位用于设置传感器，安装板的端面设置第一通道，第一通道和第一安装位连通，第一通道用于传感器的电线走线。本实用新型设置安装板，可以固定传感器，这样插齿上就不需要进行打孔加工，确保了插齿的承重能力。安装板上可以集成多个安装位和通道，结构简单，设计合理。设置斜面，防止插齿在后退时发生刮碰。主体上布置走线的结构，能够合理地实现传感器电线的布局。本实用新型实现了智能化的叉车功能。

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置、插齿和叉车。

背景技术

智能叉车取放货时，需要叉车的插齿寻找到托盘孔位并插入托盘孔位中，需要使用传感器，通过插齿上下运行，传感器感应来寻找准确的孔位，所以插齿前端需要安装传感器。但是由于叉车插齿是主要承重件，所以原则上不能在插齿上打孔、加工，因此需要设置适合的固定装置来固定传感器。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种固定装置、插齿和叉车。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种固定装置，包括安装板、第一安装位和第一通道，安装板的前端设置第一安装位，第一安装位用于设置传感器，安装板的端面设置第一通道，第一通道和第一安装位连通，第一通道用于传感器的电线走线。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第一安装位为安装板上的第一凹陷，第一凹陷的横向为安装板的前端向后端的延伸，第一凹陷的纵向为安装板深度方向的延伸。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第一通道为安装板上的第二凹陷，第二凹陷的纵向为安装板深度方向的延伸，第二凹陷的一端与第一安装位连通，另一端至少分为一个支道，支道通向安装板的两侧边和/或后端的边缘。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装板的前端设置第二安装位，第二安装位用于设置传感器。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第二安装位设置于第一安装位的一边，第二安装位为安装板上的第三凹陷，第三凹陷的横向为安装板的前端向后端的延伸，第三凹陷的纵向为安装板深度方向的延伸。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第二安装位的两侧设置支架。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的支架为高于第三凹陷的凸起。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装板的端面设置第二通道，第二通道与第二安装位连通。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第二通道为安装板上的第四凹陷，第四凹陷的纵向为安装板深度方向的延伸，第四凹陷的一端与第二安装位连通，另一端与第一通道连通。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装板的前端设置弧线，该弧线与插齿的弧线一致。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装板的第一端面设置第一安装位、第一通道、第二安装位和第二通道，与第一端面相对的第二端面的后端设置斜面，斜面是指后端位置从前至后逐渐变薄。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装板设置若干螺栓孔。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的传感器包括激光定位传感器、激光测距传感器。

传感器的安装方式是通常安装传感器的方式，可以是螺丝固定，也可以是粘接。

一种插齿，包括主体和上述固定装置，其中，安装板设置于主体的底面的前端。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的安装板的第一端面与主体焊接，安装板的前端与主体的前端平齐设置。