[实用新型]离心管梳理机构

说明书

本实用新型提供了一种离心管梳理机构，属于离心管处理领域。离心管梳理机构包括：挡板；活动件，活动件上设置有凹槽，凹槽和挡板相对设置，凹槽用于和挡板相互靠近以形成用于夹持离心管的夹持空间；活动件上具有导向部，导向部和挡板相对设置，导向部沿着靠近挡板的方向设置为缩口形，导向部设置为两个，两个导向部分别设置于凹槽的两端；活动件设置为多个，多个活动件之间并排设置，相邻两个活动件之间相互靠近；驱动件，驱动件的两端分别和挡板以及活动件连接，驱动件用于驱动活动件和挡板相互靠近或者远离。这种离心管梳理机构可以方便吸盘吸取，方便离心管从引导槽内通过吸盘进行转运。

技术领域

本实用新型涉及离心管处理领域，具体而言，涉及一种离心管梳理机构。

背景技术

在对离心管进行处理的时候，需要对离心管进行转运，而转运的时候需要利用吸盘将离心管从引导槽内转运到其他位置，而离心管在引导槽内是相互贴合在一起，难以利用吸盘进行转运，此时需要将离心管分隔开一定的间距，现有技术中没有可以实现这一功能的结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种离心管梳理机构，旨在解决现有技术中离心管梳理机构存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种离心管梳理机构，包括：

挡板；

活动件，所述活动件上设置有凹槽，所述凹槽和所述挡板相对设置，所述凹槽用于和所述挡板相互靠近以形成用于夹持离心管的夹持空间；

所述活动件上具有导向部，所述导向部和所述挡板相对设置，所述导向部沿着靠近所述挡板的方向设置为缩口形，所述导向部设置为两个，两个所述导向部分别设置于所述凹槽的两端；

所述活动件设置为多个，多个所述活动件之间并排设置，相邻两个所述活动件之间相互靠近；

驱动件，所述驱动件的两端分别和所述挡板以及所述活动件连接，所述驱动件用于驱动所述活动件和所述挡板相互靠近或者远离；

在本实用新型较佳的实施例中，所述活动件上设置有多个所述凹槽，多个所述凹槽之间间隔设置，相邻所述凹槽之间通过所述导向部分隔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述活动件包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件上设置有一个凹槽，所述第二活动件上设置有两个凹槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一活动件和所述第二活动件之间相互贴合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件设置为多个，多个所述驱动件分别和多个所述活动件连接，所述驱动件和所述活动件之间一一对应。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件为气缸。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括限位件，所述限位件和所述挡板相对设置，所述限位件和所述挡板之间形成容纳离心管的容纳空间，所述夹持空间位于所述容纳空间内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位件上设置有通孔，所述活动件至少部分位于所述通孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器，所述控制器和所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件工作。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制器为PC、PLC或者单片机中的一种。

本实用新型的有益效果是：