[实用新型]一种带视觉系统的自动涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种带视觉系统的自动涂胶机，包括底座、龙门架、横梁、换料台、定位台、真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置，其特征在于，所述龙门架通过X轴运动模组设置在底座，所述横梁通过Y轴运动模组与Z轴运动模组设置在龙门架，所述换料台、定位台分别设置在底座的上侧面，且换料台设置有换料盘，定位台设置有定位盘，所述真空吸附装置与涂胶装置并排设置在横梁的侧部，所述视觉检测装置设置在横梁的底部。通过龙门架、横梁配合运动模具来完成真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置的动作，再配合上换料盘与定位盘，实现工件的高效转移及精准定位，提高涂胶效率与品质。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机，特别涉及一种带视觉系统的自动涂胶机。

背景技术

目前，对于小零件的涂胶一般是通过手工涂胶，效率低下，品质参差不齐，难以保证。当然，目前也有各种类型的通用自动化涂胶设备，但是通用涂胶机自我纠错能力较差，特别是在产品的上下料、换料、转移料以及料件定位等方面，依然做得不够完善，而且，通用涂胶机整体构造不够科学合理，体积较为庞大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，针对当前手工涂胶效率低下，通用涂胶机自我纠错能力较差等问题，提供一种带视觉系统的自动涂胶机，整体构造更加科学合理，实现快速涂胶。

本实用新型采用的技术方案为：一种带视觉系统的自动涂胶机，包括底座、龙门架、横梁、换料台、定位台、真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置，其特征在于，所述龙门架通过X轴运动模组设置在底座，所述横梁通过Y轴运动模组与Z轴运动模组设置在龙门架，所述换料台、定位台分别设置在底座的上侧面，且换料台设置有换料盘，定位台设置有定位盘，所述真空吸附装置与涂胶装置并排设置在横梁的侧部，所述视觉检测装置设置在横梁的底部。

进一步，所述真空吸附装置包括真空吸嘴及抽真空进口，所述抽真空进口与抽真空装置相连接。

进一步，所述涂胶装置包括涂胶头及胶管。

进一步，所述视觉检测装置包括视觉相机及光源。

进一步，所述换料盘设置有换料槽。

进一步，所述换料槽包括纵横排列分布的多个。

进一步，所述定位盘设置有定位槽。

进一步，所述定位槽包括纵横排列分布的多个。

进一步，所述定位槽设置有定位构造，该定位构造包括设置在定位槽底部的真空吸口及设置在定位槽侧部的真空吸孔，所述定位盘的侧部设置有抽真空接头，该抽真空接头通过抽真空通道分别与定位槽的真空吸口、真空吸孔相连接。

本实用新型具有以下优点：龙门架、横梁配合运动模具来完成真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置的动作，再配合上换料盘与定位盘，实现工件的高效转移及精准定位，提高涂胶效率与品质。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图一；

图2为本实施例的整体结构示意图二；

图3为横梁与真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置的配合结构示意图；

图4为换料台的结构示意图；

图5为定位台（放置料件后）的结构示意图；

图6为定位台（未放置料件）的结构示意图；

图7为定位台的抽真空通道布局结构示意图；

图8为图7的局部放大结构示意图；