[实用新型]一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，机架包括操作平台、横移机构、锁螺丝机构、旋转平台和供料器，操作平台固定在机架上，旋转平台和供料器固定在操作平台上，横移机构固定在操作平台上方，锁螺丝机构通过横移机构移动，横移机构驱动锁螺丝机构移动至供料器，锁螺丝机构下压吸附螺丝后，横移机构驱动锁螺丝机构至旋转平台，锁螺丝机构下压将螺丝锁附在工件上，上述自动锁螺丝机能够通过电磁铁让锁螺丝机构中的结构更加简单、轻巧，使移动锁螺丝机构时速度更快、更准确，提高螺丝机的锁付平稳性、锁付效率，结构简单化使需要PLC控制运动轴减少，程序编写的工作量降低，能够使用小功率的电机，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，尤其是一种涉及自动锁螺丝机领域的利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机。

背景技术

目前市面几乎所有螺丝机为了解决产品不同平面的锁付，均依靠电机拖动，进行限位，此种方式电动螺丝刀依靠电机驱动移动，再利用同步带或丝杠使电动螺丝刀同步移动，这种方式使整个机构十分沉重，不利于电动螺丝刀快速移动，而且移动整个机构需要功率较大的电机，使整个自动螺丝机的生产成本提高，同时设备调试时间长，锁螺丝机构既要控制电批走位，又要通过电机拖动控制电动螺丝刀吸附螺丝的高度，使生产时间延长，现有的螺丝机都是通过电动螺丝刀的磁性吸附螺丝，在电动螺丝刀移动的时候螺丝容易脱落。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架，所述机架包括操作平台、横移机构、锁螺丝机构、旋转平台和供料器，所述操作平台固定在所述机架上，所述旋转平台和所述供料器固定在所述操作平台上，所述横移机构固定在所述操作平台上方，所述锁螺丝机构通过所述横移机构移动，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构移动至所述供料器上方，所述锁螺丝机构下压吸附螺丝，所述锁螺丝机构复位后，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构至所述旋转平台的上方，所述锁螺丝机构下压并将螺丝锁附在工件上；

所述锁螺丝机构包括基板、第一驱动机构、电动螺丝刀固定座、电磁铁和吸嘴固定座，所述电磁铁和所述驱动机构固定在所述基板上，所述电动螺丝刀固定座通过所述驱动机构驱动可移动地设置在所述基板上，所述吸嘴固定座可移动地设置在所述电动螺丝刀固定座，所述电磁铁可通电并磁紧吸嘴固定座。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮和驱动皮带，所述驱动电机固定在所述基板上，所述驱动从动轮可转动地设置在所述基板上，所述驱动主动轮与所述驱动电机形成转动连接，所述驱动主动轮通过所述驱动皮带与所述驱动从动轮形成皮带连接。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括第一同步机构，所述第一同步机构包括基座和夹板，所述基座固定在所述电动螺丝刀固定座上，所述夹板固定在所述基座上。

更进一步地，所述夹板为齿条，所述夹板与所述驱动皮带啮合。

进一步地，所述锁螺丝机构还设有感应启止装置，所述感应启止装置包括感应器和感应挡片，所述感应器固定于所述基板上，所述感应挡片固定在所述电动螺丝刀固定座上。

进一步地，所述横移机构包括横移支架、第二驱动机构、横移滑块、横移导轨和第二同步机构，所述横移支架固定在所述机架上，所述第二驱动机构和所述横移导轨固定在所述横移支架上，所述横移滑块沿所述横移导轨移动，所述第二同步机构固定在所述横移滑块上，所述第二驱动机构通过所述第二同步机构驱动所述横移滑块移动。

进一步地，所述供料器上设有储料箱和分料机构，所述储料箱将螺丝传输至所述分料机构，所述分料机构将螺丝逐一分拣待所述锁螺丝机构吸附。