[实用新型]一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机

权利要求书

1.一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）包括两侧的竖杆（2）和位于竖杆（2）两侧之间的连接杆（3），所述竖杆（2）由单体连杆（4）组成，所述单体连杆（4）的数量为3-5个，所述单体连杆（4）的顶部开设有升降槽（5），所述升降槽（5）的内壁之间滑动连接有耐磨外壳（6），所述耐磨外壳（6）的内壁底部固定连接有升降电机（7），所述升降电机（7）的输出端通过联轴器（8）连接有螺纹杆（9），所述联轴器（8）安装在耐磨外壳（6）的内部，所述螺纹杆（9）远离联轴器（8）的一端贯穿单体连杆（4）并且延伸至单体连杆（4）的内部，所述螺纹杆（9）和单体连杆（4）螺纹连接，所述单体连杆（4）的一侧固定连接有管材箱（10），所述管材箱（10）从上至下依次安装在竖杆（2）的两侧，所述单体连杆（4）的一侧开设有与管材箱（10）相适配的凹槽（11），所述管材箱（10）的底部靠近单体连杆（4）的一端连通有波纹管（12），所述管材箱（10）的底部远离波纹管（12）的一端连通有上料管（13）。

2.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述波纹管（12）和上料管（13）的内壁一侧顶端均开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内壁底部滑动连接有滑动仓门（15）。

3.根据权利要求2所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述管材箱（10）的内部位于滑槽（14）的下方开设有控制槽（16），所述控制槽（16）的内壁两侧之间转动连接有齿轮（17），所述滑动仓门（15）的底部开设有与齿轮（17）相适配的齿轮槽（18），所述齿轮（17）与齿轮槽（18）传动连接，所述控制槽（16）的内壁底部固定连接有控制电机（19），所述控制电机（19）的输出端外侧通过第一皮带（20）与齿轮（17）的转动轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述螺纹杆（9）的外侧开设有刻度槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述单体连杆（4）两端均连接有金属框（22），所述金属框（22）之间通过金属链条（23）连接。

6.根据权利要求5所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述金属框（22）靠近单体连杆（4）的一侧固定连接有固定板（24），所述固定板（24）的一侧两端均贯穿有第一螺栓（25），所述第一螺栓（25）贯穿固定板（24）和单体连杆（4）并且延伸至单体连杆（4）的内部，所述第一螺栓（25）与固定板（24）和单体连杆（4）均螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述主体框架（1）的一侧顶端固定连接有支撑板（26）。

8.根据权利要求7所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述支撑板（26）的两端均固定连接有安装板（27），所述安装板（27）远离支撑板（26）的一侧两端均贯穿有第二螺栓（28），所述第二螺栓（28）贯穿安装板（27）和主体框架（1）并且延伸至主体框架（1）的内部，所述第二螺栓（28）与安装板（27）和主体框架（1）均为螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述支撑板（26）的底部开设有行走槽（29），所述行走槽（29）的内壁两侧之间两端均转动连接有行走轮（30），所述行走槽（29）的内壁一侧固定连接有行走电机（31），所述行走电机（31）的输出端外侧通过第二皮带（32）与行走轮（30）的转动轴传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述主体框架（1）的底部安装有滚动轮（33）。