[实用新型]串联执行回路自动同步复位调整液压系统

说明书

本实用新型公开了一种串联执行回路自动同步复位调整液压系统，涉及采用同步串联液压执行回路的工业领域。包括液压换向回路部分和复位回路部分，换向回路控制各液压缸的动作方向及速度，复位回路负责各液压缸零位误差复位调整功能。本实用新型的有益效果是：结构简单、可靠性高、安装及维护成本低、扩展性强，实现设备在自动运行状态下的同步复位调整功能，从而降低了人工劳动强度，解决了以往同步串联执行回路受温度、负载及泄漏影响，同步性差，人工维护成本高的问题，适用于各工业领域。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，特别是涉及一种串联执行回路自动同步复位调整液压系统。

背景技术

在工业领域中，多液压缸同步回路应用十分广泛，鉴于安装成本、同步精度及后期维护成本的考虑，采用容积控制式液压同步回路是一种比较理想的选择，容积控制式液压同步回路即多液压缸串联同步回路。而目前容积控制式液压同步回路实际使用效果并不太理想，主要原因有两方面，一是各液压缸受负载、温度不等且变化不同；二是各液压缸内部泄漏不一，特别是当液压缸往复动作多次后，泄漏在两缸连通腔内造成的容积变化的累积误差，会导致各油缸动作的严重失调，从而造成同步性能极差。如何设计出一套简单可靠的液压回路，能够实现串联执行回路自动同步复位调整功能，是需要进行探索的一个方向。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现多次动作后累计误差的自动复位调整功能且保证同步效果、降低人工劳动强度的串联执行回路自动同步复位调整液压系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种串联执行回路自动同步复位调整液压系统，其中主回路部分通过电磁换向阀及节流阀控制各液压缸动作的方向和速度，复位回路通过电磁换向阀控制各液压缸之间液压锁控制块上液压锁的打开与关闭状态，实现各液压缸串并联状态的切换。利用PLC程序设置间隔时间作为消除偏差量的参考信号，此信号通过将复位电磁阀得电的表现形式，达到在各液压缸缩回状态时，短时间内由串联切换为并联，实现高压复位调整目的，消除累计伸出偏差量，而后再恢复串联同步功能。

本实用新型的有益效果是：液压回路设计简单、元器件少、同步可靠性高、自动化程度高、可拓展性好、设备维护工作量小。

附图说明

图1为本实用新型是本实用新型串联执行回路自动同步复位调整液压系统原理示意图；

图2是本实用新型液压锁控制阀块原理图；

图3是本实用新型液压锁控制阀块外形图。

图中：

01—04、液压缸

05、液压锁控制阀块

06、节流阀

07、主回路电磁阀

08、复位回路电磁阀

09、补油阀门

1.1--1.6、液控单向阀

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：