[实用新型]自主充电对接头及自主充电座

说明书

本实用新型提供了一种自主充电对接头及自主充电座，涉及机器人充电技术领域，为解决自主充电对接头与充电座匹配连接时，充电插针容易发生晃动或者偏移倾斜的技术问题。该自主充电对接头包括充电插针和固定底板；充电插针远离固定底板的端部设有正极弹簧片和负极弹簧片；充电插针的外周面设有至少一个滑块，滑块与充电插针绝缘设置。该自主充电座包括充电座体，充电座体上设有对接槽，对接槽的槽壁上设有与滑块相配合的滑槽；对接槽内设有与正极弹簧片相抵接的正极金属接触片和与负极弹簧片相抵接的负极金属接触片。该自主充电对接头及自主充电座能够使充电插针准确地插入对接槽内。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其是涉及一种自主充电对接头及自主充电座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一般地，机器人在使用过程中，需要配合充电站对机器人进行充电处理，因此就需要使用充电站的充电座与机器人的充电对接头匹配连接。

在现有技术中，当充电座与充电对接头匹配连接时，由于其对接连接处较为开放，在对接头的充电插针插入充电座对接时，不能够对对接头起到限位夹持的保护效果，导致充电插针容易发生晃动或者偏移倾斜的现象，从而无法准确的导通充电电路，进而导致无法顺利地完成充电操作。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种自主充电对接头，为解决自主充电对接头与充电座匹配连接时，充电插针容易发生晃动或者偏移倾斜，从而无法准确的导通充电电路的技术问题。

本实用新型提供的自主充电对接头，包括充电插针和用于固定所述充电插针的固定底板，所述充电插针位于所述固定底板的一侧。

所述充电插针远离所述固定底板的端部设有正极弹簧片和负极弹簧片，所述正极弹簧片和所述负极弹簧片上分别连接有第一导线。

所述充电插针的外周面设有至少一个滑块，所述滑块与所述充电插针绝缘设置。

进一步地，所述充电插针远离所述固定底板的一端设有橡胶棒。

所述橡胶棒包括同轴设置的圆柱部和圆锥部，所述圆柱部与所述充电插针相连，所述正极弹簧片和所述负极弹簧片均设置于所述圆锥部。

进一步地，所述圆柱部的外表面设置有海绵吸附层。

进一步地，所述充电插针的外表面包覆有绝缘套，所述滑块设置于所述绝缘套上。

进一步地，所述滑块的横截面呈半圆形结构，所述滑块设置为多个，多个所述滑块间隔且呈圆周布设。

进一步地，所述固定底板用于固接所述充电插针的端面的边缘处设有定位凹槽。

本实用新型的第二目的在于提供一种自主充电座，为解决自主充电对接头与充电座匹配连接时，充电插针容易发生晃动或者偏移倾斜，从而无法准确的导通充电电路的技术问题。

本实用新型提供的自主充电座，包括充电座体，所述充电座体上设有与充电插针相配合的对接槽，所述对接槽的槽壁上设有与滑块相配合的滑槽。

所述对接槽内设有与正极弹簧片相抵接的正极金属接触片和与负极弹簧片相抵接的负极金属接触片，所述正极金属接触片和所述负极金属接触片上分别连接有第二导线。

进一步地，所述对接槽位于上部的槽孔为与圆柱部相匹配的柱状槽孔，所述对接槽位于下部的槽孔为与圆锥部相匹配的锥状槽孔。

所述锥状槽孔的槽壁上设有用于放置所述正极金属接触片的第一存放槽和用于放置所述负极金属接触片的第二存放槽。

进一步地，所述充电座体的上表面设置有定位环，所述定位环的上表面粘贴有充气层，且所述充气层的上表面粘贴有储油层。