[实用新型]一种用于机械转运的自动分度旋转夹具

权利要求书

1.一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，其特征在于：包括固定座（1）、分度齿轮（7）和控制系统（13）；所述固定座（1）两侧设置有支撑杆（2），支撑杆（2）上安装旋转主轴（3），旋转主轴（3）顶端设置有分度圆盘（4），分度圆盘（4）上安装转动气缸（5）；所述转动气缸（5）的输出轴上安装转动轮轴（6），转动轮轴（6）外侧安装分度齿轮（7）；所述转动轮轴（6）内侧设置有内嵌槽（8），内嵌槽（8）内安装固定转轴（9）；固定转轴（9）前端设置有电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）前端设置有夹爪（11），夹爪（11）上安装电磁控制开关（12），电磁控制开关（12）连接至控制系统（13）；所述固定转轴（9）上安装角度偏向传感器（14），角度偏向传感器（14）连接至控制系统（13），控制系统（13）连接至电动伸缩杆（10）；所述夹爪（11）前端设置有位点捕捉传感器（15），位点捕捉传感器（15）连接至控制系统（13），控制系统（13）连接至转动气缸（5）；所述支撑杆（2）顶端设置有扫描摄像头（16），扫描摄像头（16）连接至3D建模系统（17），3D建模系统（17）连接至控制系统（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）与固定座（1）相互垂直设置，旋转主轴（3）与支撑杆（2）相互垂直设置，旋转主轴（3）与固定座（1）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，其特征在于：所述固定转轴（9）穿出分度齿轮（7）内侧，固定转轴（9）与分度齿轮（7）保持同轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）顶端设置有旋转基座，旋转基座上安装扫描摄像头（16）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，其特征在于：所述扫描摄像头（16）连接至无线通信模块，无线通信模块连接至远程控制端，远程控制端连接至控制系统（13）。