[实用新型]不印胶尾片的放片装置

权利要求书

1.一种不印胶尾片的放片装置，其特征在于：包括第一输入线、第二输入线、掰片机构、第一输出线、第一抓取机构、以及用于存放不印胶电池小片的第一储片机构，所述掰片机构位于所述第一输入线的一侧，用于将印胶电池片掰断成数片印胶电池小片，所述第一输入线与所述第二输入线相邻设置，所述第一输入线能够将各电池小片以预定间距输送至所述第二输入线，所述第一抓取机构设有用于抓取多片所述印胶电池小片的多个抓取工位，所述第二输入线设有第一抓取工位，当所述印胶电池小片输送至所述第一抓取工位时，所述第一抓取机构多次抓取至少部分的所述印胶电池小片后放置于所述第一输出线上叠成电池串，然后，所述第一抓取机构从所述第一储片机构中抓取一片不印胶电池小片继续叠于所述电池串尾部，形成具有不印胶尾片的叠瓦电池串。

2.根据权利要求1所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构的其中一个抓取工位用于从所述第一储片机构中抓取所述不印胶电池小片，其他的抓取工位用于抓取所述第二输入线上的所述印胶电池小片置于所述第一输出线上或所述第二输入线上的所述不印胶电池小片预存于所述第一储片机构中。

3.根据权利要求1所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：所述第一储片机构设有至少两个第一储片槽，其中一个所述第一储片槽用于存放倒角片，另一个所述第一储片槽用于存放直角片。

4.根据权利要求1所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：还包括第三输入线、第二输出线、第二抓取机构、以及用于存放所述不印胶电池小片的第二储片机构，所述第三输入线与所述第二输入线相邻设置，所述第三输入线具有第二抓取工位，当同一片所述电池片的其中一部分所述印胶电池小片输送至所述第一抓取工位时，另一部分所述印胶电池小片输送至所述第二抓取工位时，所述第一抓取机构能够在第一抓取工位处抓取一部分所述印胶电池小片置于所述第一输出线叠成电池串，所述第二抓取机构能够在第二抓取工位处抓取另一部分所述印胶电池小片置于所述第二输出线上也叠成电池串，在所述第一抓取机构与所述第二抓取机构完成多次抓取后，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构从对应的所述第一储片机构、所述第二储片机构中抓取不印胶电池小片继续叠于对应所述电池串尾部，形成不印胶尾片的叠瓦电池串。

5.根据权利要求4所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的其中一个抓取的所述印胶电池小片的排列顺序为直角片、直角片、倒角片；所述第一抓取机构及第二抓取机构的另一个抓取的所述印胶电池小片的排列顺序为倒角片、直角片、直角片。

6.根据权利要求1所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构抓取的所述印胶电池小片为同一片电池片中的全部直角片，当所述第一抓取机构完成多次抓取所述直角片后，所述第一抓取机构从所述第一储片机构中抓取一片不印胶直角片继续叠于所述第一输出线上的所述电池串尾部，形成具有不印胶尾片的第二种叠瓦电池串。

7.根据权利要求6所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构在所述第一抓取工位抓取所述印胶电池小片全部为直角片，当所述第二输入线上遗留的倒角片输送到所述第二抓取工位时，所述第二抓取机构能够抓取所述倒角片置于所述第二输出线上叠成电池串，所述第二抓取机构放置时能够旋转180度，使得各所述倒角片的倒角朝向同一个方向，当所述第二抓取机构完成多次抓取倒角片后，所述第二抓取机构从所述第二储片机构中抓取一片不印胶倒角片叠于所述第二输出线上的所述电池串尾部，以形成具有不印胶尾片的第三种叠瓦电池串。

8.根据权利要求1所述的不印胶尾片的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括连接于机械手的安装座、设置在所述安装座上的固定座及相互间隔开的多个抓取组件，每一抓取组件具有一个抓取工位，每一抓取组件包括设置在所述固定座上的气缸、与所述气缸的驱动端连接的升降板、沿上下方向滑动设置于所述安装座上的滑块、固定块及吸嘴，所述安装座设有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述升降板设置在所述滑块上，所述固定块连接所述升降板与所述吸嘴。