[实用新型]水下潜器布放回收装置

说明书

本实用新型涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本实用新型的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。

技术领域

本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，尤其是涉及一种能够可靠地将水下潜器放下水并回收的水下潜器的布放回收装置。

背景技术

由于海洋蕴藏着丰富的水资源、空间资源、生物资源、矿产资源和自然资源，当前各个国家纷纷围绕海洋资源开发、海洋环境安全、海洋经济发展为重点制定了新的海洋发展计划，研制高端海洋设备，加快海洋科学技术的发展。

水下无人自治潜器作为先进的海洋环境数据检测平台，是海洋管理和资源开发的重要工具，广泛应用于海洋环境数据收集、深海资源探测、海底地形绘制和海洋安全等工作中。

在水下无人自治潜器实现高效的探测、数据收集等作业流程中，安全稳定的布放回收是其实现水下正常工作的前提和基础。由于受到海况和作业条件的影响，布放回收技术一直是水下无人自治潜器应用的一项关键技术和重点技术之一。目前较传统且被普遍采用的布放回收方式是通过母船甲板上的A形架进行布放回收作业。但该方法作业时需要将A形架的起吊钩和水下潜器的吊点连接和脱离，因此通常需要工作人员在小艇上进行操作，增加了布放回收难度，在海况恶劣的情况下会甚至会威胁到作业人员和水下潜器的安全。随着专业化和自动化水平的提高，出现了为各型号无人自治水下潜器量身定做的专用吊具，多由液压系统驱动。虽减少了人工干预，但是专用吊具造价昂贵，回收可靠性有待提高，不利于无人自治水下潜器的推广和应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单合理、通用型的能够可靠地将水下潜器放下水并回收的水下潜器的布放回收装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；

滑动支架上设有用于放置外部的潜器的放置位，牵绳用于与潜器连接，以拉住潜器；

小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，行走组件设在小车上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架；

支撑组件设在旋转支架下方并且分别连接固定架和旋转支架，以支撑旋转支架，并在旋转支架被推离固定架时，通过伸缩使得旋转支架相对于小车转动；

旋转支架上设有沿第一方向的第二轨道，滑动支架可滑动地设在第二轨道上，支架驱动组件分别连接滑动支架和旋转支架，以驱动滑动支架在旋转支架上滑动。

优选地，还包括导向滑轮组件，导向滑轮组件包括设在滑动支架上的导向滑轮架以及设在导向滑轮架上的导向滑轮，牵绳通过导向滑轮后连接外部的潜器；

导向滑轮可调整高度位置地设在导向滑轮架上，以通过调整导向滑轮的高度位置，使得牵绳对潜器的牵引力与潜器的牵引中心线处于同一直线上；或者，导向滑轮包括多个设在导向滑轮架上的不同高度的导向滑轮，以通过使牵绳通过不同高度的导向滑轮，使得牵绳对潜器的牵引力与潜器的牵引中心线处于同一直线上。

优选地，导向滑轮可调整高度位置地设在导向滑轮架上；