[实用新型]放片装置

权利要求书

1.一种放片装置，其特征在于：包括第一输入线、第二输入线、掰片机构、第一输出线及第一抓取机构，所述第一输入线与所述第二输入线相邻设置，所述第一输入线设有掰片工位，所述掰片机构位于所述第一输入线的一侧，用于将位于所述掰片工位的电池片掰断成数片电池小片，所述第一输入线能够将各所述电池小片以预定间距输送至所述第二输入线，所述第二输入线设有第一抓取工位，所述第一抓取机构设有用于抓取所述电池小片的多个抓取工位，当所述电池小片输送至所述第一抓取工位时，所述第一抓取机构多次抓取至少部分的所述电池小片置于所述第一输出线上叠成叠瓦电池串。

2.根据权利要求1所述的放片装置，其特征在于：还包括第三输入线、第二输出线及第二抓取机构，所述第三输入线与所述第二输入线相邻设置，所述第三输入线具有第二抓取工位，当同一所述电池片的一部分电池小片由所述第一输入线输送至所述第一抓取工位时，所述第一抓取机构能够抓取一部分所述电池小片置于所述第一输出线上叠成叠瓦电池串；当另一部分所述电池小片由所述第二输入线输送至所述第二抓取工位时，所述第二抓取机构能够抓取另一部分所述电池小片置于所述第二输出线上也叠成叠瓦电池串。

3.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的其中一个抓取的所述电池小片的排列顺序为直角片、直角片、倒角片；所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的另一个抓取的所述电池小片的排列顺序为倒角片、直角片、直角片。

4.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的其中一个抓取的所述电池小片全部为直角片。

5.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的其中一个抓取的所述电池小片全部为倒角片。

6.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构在所述第一抓取工位抓取的电池小片全部为直角片，所述直角片放置于所述第一输出线上叠成第二种叠瓦电池串。

7.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述第二抓取机构在所述第二抓取工位抓取的电池小片为倒角片，放置于所述第二输出线上叠成第三种叠瓦电池串，所述第二抓取机构放置所述电池小片在所述第二输出线上时能够旋转180度，使得各所述倒角片的倒角朝向同一个方向。

8.根据权利要求1所述的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括连接于机械手的安装座、设置在所述安装座上的固定座及相互间隔开的多个抓取组件，每一抓取组件具有至少一个抓取工位，每一抓取组件包括设置在所述固定座上的气缸、与所述气缸的驱动端连接的升降板、沿上下方向滑动设置于所述安装座上的滑块、固定块及吸嘴，所述安装座设有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述升降板设置在所述滑块上，所述固定块连接所述升降板与所述吸嘴。

9.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：还包括位于所述第一抓取工位及所述第二抓取工位上方或下方的检测组件，所述检测组件采用CCD，用于定位所述电池小片在所述第二输入线、所述第三输入线上的位置。

10.根据权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述第一抓取机构及所述第二抓取机构抓取的所述电池小片全部为直角片，用于在所述第一输出线及所述第二输出线上分别叠成第二种叠瓦电池串。