[实用新型]同步带张紧装置

权利要求书

1.同步带张紧装置，其特征在于，包括：

具有限位面的固定件；

舵机，其包括可移动地安装于所述固定件的壳体，所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面；

由所述舵机驱动转动的第一带轮；

转动安装于所述固定件的第二带轮；以及

绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带；

所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开，所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。

2.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述固定件呈板状，所述固定件开设有滑槽，所述滑槽的其中一侧面形成所述限位面，所述壳体设于所述滑槽。

3.如权利要求2所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滑槽贯穿于所述固定件设置，所述固定件于所述滑槽的边缘弯折形成有凸缘部；所述壳体包括凸台部及连接于所述凸台部的周缘的翻边部，所述凸台部的其中一侧面形成所述摩擦面，所述凸台部伸入所述滑槽设置，所述翻边部与所述凸缘部相对设置以使所述壳体限位于所述固定件。

4.如权利要求3所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述凸缘部的厚度与所述凸台部的厚度相当。

5.如权利要求2所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滑槽的端部具有用于限定所述壳体移动范围的封闭端。

6.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述限位面与所述摩擦面均沿直线延伸设置。

7.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，还包括固定安装于所述固定件的连接轴、及用于将所述第二带轮支承于所述连接轴的轴承。

8.如权利要求7所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述连接轴为空心轴，所述固定件开设有与所述连接轴相对设置的通孔。

9.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述壳体开设有过孔，所述舵机的输出轴穿设于所述过孔后同轴连接于所述第一带轮。

10.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一带轮的侧面设有用于对所述同步带限位的第一限位圈；所述第二带轮的侧面设有用于对所述同步带限位的第二限位圈。