[实用新型]一种自动供球装置

说明书

本实用新型公开一种自动供球装置，包括壳体、前端送球机构、后端发球机构，所述前端送球机构、后端发球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端发球机构，所述后端发球机构用于将球提升至球座上。本实用新型的传动结构设计，配合光电传感器的应用，可以实现自动化供球，供球节奏稳定可控，不会出现卡球、多送等问题。

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球练习场自动化设备领域，尤其涉及一种自动供球装置。

背景技术

高尔夫是指一种击打小球的运动项目，通过最少次数的击球，击球入洞以决定胜负，在广泛人群中享有很高的人气。在享受高尔夫的过程中，关键是掌握将高尔夫球击打到所希望的方向，并使其在所希望的距离停留的技术，故人们会先在室内或室外的高尔夫练习场内进行练习。而这种在高尔夫练习场自动提供高尔夫球的装置应用的比较多。

自动提供高尔夫球的装置的作用在于，无需用户逐一地将高尔夫球手动放到台球上，而是通过发球装置将高尔夫球自动放置到地面上。

但是，传统的发球装置简单，操作麻烦经常会出现多球卡死，出现断送情况，或者多球同时进入发球装置，照成发球装置故障。另外，传统的发球装置的不具有自动感应装置，自动化程度有待提高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动供球装置，具体方案如下：

包括壳体、前端送球机构、后端发球机构，所述前端送球机构、后端发球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端发球机构，所述后端发球机构用于将球提升至球座上；

所述前端送球机构包括渐窄形过球通道、半月勾送球机构；所述渐窄形过球通道安装于壳体靠前端，述渐窄形过球通道前宽后窄，后端侧只能通过一个球；所述半月勾送球机构于所述渐窄形过球通道后方安装于所述壳体内，用于每次将渐窄形过球通道最后端的球传至所述后端发球机构；

所述后端发球机构包括底框与上盖板、一可升降的TEE座组件、一发球动力机构、一递球组件；所述底框与上盖板构成该发球机的整体框架，所述上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；所述TEE座组件上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；所述动力机构用于驱动TEE座组件上下运动；所述递球组件用于将球体输送至TEE座组件顶端；所述后端发球机构还包括一个光电传感器，用于检测TEE座组件上是否负载球体。

优选地，所述半月勾送球机构包括一个第一电机、左侧板、右侧板、半月勾，所述左侧板、右侧板形成一个前后通向的过道，所述过道连接渐窄形过球通道后端，所述半月勾设于所述过道中间，所述第一电机用于带动所述半月勾旋转。

优选地，所述半月勾设于所述过道中间偏下方，当第一电机带动所述半月勾旋转时，半月勾的最尖端首先伸到渐窄形过球通道前端的球下方，随着半月勾的进一步旋转，半月勾将球向上勾起；所述左侧板、右侧板分别向过道内伸出有支撑台阶，用于供所述半月勾勾起的球向后滚动通过。

优选地，所述渐窄形过球通道包括底部支撑板、左侧的第一挡板、右侧的第二挡板以及可前后滑动的安装于所述支撑板上的推动板，所述支撑板倾斜安装，其前端高于后端，方便球自动向后滚动；所述第一挡板和第二挡板于所述支撑板上固定安装，形成一个倒八字形；所述推动板上设有一个塔形限位块，通过推动板及塔形限位块的前后移动，可以实现渐窄形过球通道的开闭。

优选地，所述第一电机还用于通过一个连杆带动所述推动板前后滑动，所述推动板的滑动与所述半月勾的转动同步，当半月勾从后向前转动时，所述推动板向前移动，当半月勾勾住球并向后转动时，所述推动板向后移动。