[实用新型]一种低速永磁发电装置

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1.一种低速永磁发电装置，其特征在于：包括发电机外壳，变速装置外壳，上罩，动力输入拉杆，关节轴承，关节轴承固定轴，旋转永磁体，定子线圈，发电机上端盖，发电机轴，换向装置中隔板，换向装置动力输入轴，杠杆固定轴，杠杆，槽轮，摆杆，槽轮轴，换向装置上盖，换向装置下盖，变速装置齿圈，变速装置中支座，变速装置下支座，联轴器，左行星轮轴，左行星轮，左增速轮，左增速轮轴，左换向轮，左换向轮轴，动力输入轮，右换向轮轴，右换向轮，右增速轮，右增速轮轴，中心轮轴，中心轮，右行星轮，右行星轮轴，动力输出轮，动力输出轮轴，齿圈轴；所述的发电机外壳设置在定子线圈和旋转永磁体的外周，并将其包围其内；所述的发电机外壳为上开口的圆柱筒状体，其内壁设置有定子线圈的安装结构，底部设置有轴承座和轴承能够支撑发电机轴在其上旋转，其外壁设置有固定安装座，以及电线接口，其筒壁上口设置有发电机上端盖安装结构能够安装并固定发电机上盖，其筒壁上口还设置有与变速装置外壳的对接结构，所述的对接结构为台阶；所述的变速装置外壳安装在发电机外壳的上部，为筒状体，包围在变速装置及换向装置外围；所述的变速装置包括变速装置齿圈，变速装置中支座，变速装置下支座，左行星轮轴，左行星轮，中心轮轴，中心轮，右行星轮，右行星轮轴，动力输出轮，动力输出轮轴；所述的换向装置包括换向装置上盖，换向装置下盖，左换向轮，左换向轮轴，动力输入轮，换向装置动力输入轴，右换向轮轴，右换向轮，右增速轮，右增速轮轴；所述的变速装置外壳下端设置有与发电机外壳对接的台阶和紧固装置能够将变速装置外壳与发电机外壳平顺紧固连接一起；所述的变速装置外壳外部设置有与发电机外壳外部对应的安装座；所述的变速装置外壳内壁设置有换向装置中隔板，换向装置上盖，换向装置下盖，变速装置中支座，变速装置下支座的安装结构，保证以上部件相互平行牢固安装在变速装置外壳内；所述的变速装置外壳上端设置有与上罩衔接的台阶，能够与上罩平顺扣合并紧固；所述的上罩安装在变速装置外壳的上部，为下开口的薄壁空腔体，其下开口与变速装置外壳的上口对接并紧固；所述的上罩的侧壁上设置有矩形开口，其开口的位置与杠杆与关节轴承连接一端位置对应；所述的开口的宽度应当满足杠杆摆动最大角度时不受限制，其高度应当高于杠杆的最上表面2-3毫米；所述的动力输入拉杆安装在关节轴承上，与关节轴承的螺纹端连接，另一端与波动源连接，能够将波动源的运动幅度传递到关节轴承上；所述的关节轴承安装在动力输入拉杆上，其螺纹端与动力输入拉杆连接，其轴承端通过关节轴承固定轴与杠杆连接；所述的旋转永磁体安装在发电机轴上，有多个，每两个之间有定子线圈；所述的旋转永磁体有多个永磁体块组成，能够随发电机轴一起旋转；所述的定子线圈安装在发电机外壳内壁上，与发电机内壁固定连接；所述的定子线圈有多个，其数量与旋转永磁体的数量匹配；所述的定子线圈通过导线将各个定子线圈连接并通过发电机外壳上的电线接口连接并于电流整理装置连接；所述的发电机上端盖安装在发电机外壳上端内部，与发电机外壳固定连接；所述的发电机上端盖中部设置有发电机轴穿过的孔，在该孔处设置有轴承座并通过轴承与发电机轴连接；所安装的轴承孔与发电机外壳底部的轴承孔同心并与发电机外壳同心；所述的发电机轴安装在发电机外壳和发电机上端盖上，通过轴承分别与发电机外壳和发电机上端盖连接，能够自由旋转；所述的发电机轴中部安装有旋转永磁体；所述的发电机轴上端与联轴器的下半部固定连接；所述的换向装置中隔板安装在变速装置外壳的内壁，与变速装置外壳内壁固定连接，位于左换向轮和右换向轮的下方，且位于左增速轮和右增速轮的上方，其平面与变速装置外壳的轴线垂直；所述的换向装置中隔板上设置有左换向轮轴和左增速轮轴的通过孔，还有右换向轮轴，右增速轮轴的通过孔，在其中心位置设置有换向装置动力输入轴的轴承座；所述的换向装置动力输入轴安装在换向装置中隔板上方中心位置，其下端通过轴承与换向装置中隔板连接，能够在其上自由转动，其上端穿过换向装置上盖与摆杆固定连接，在与换向装置上盖交接处通过轴承与换向装置上盖连接；所述的杠杆固定轴安装在换向装置上盖上表面，位于换向装置动力输入轴一侧，其下端与换向装置上盖固定连接，上端与杠杆套接，所述的杠杆能够绕杠杆固定轴上端转动；所述的杠杆安装在杠杆固定轴上端，其中部固定孔与杠杆固定轴套接，能够在杠杆固定轴上转动，其两端分别与槽轮和关节轴承固定轴连接；所述的杠杆从关节轴承固定轴到杠杆固定轴的距离小于从杠杆固定轴到槽轮的距离；所述的杠杆与槽轮连接一端是长圆孔，槽轮能够在长圆孔内移动；所述的槽轮安装在槽轮轴上，位于摆杆上面，其槽轮的槽的直径小于等于杠杆一端长圆孔的宽度，槽的宽度大于等于杠杆的厚度；所述的槽轮能够在槽轮轴上旋转；所述的摆杆安装在换向装置动力输入轴上端，与换向装置动力输入轴固定连接，另一端通过槽轮与杠杆一端连接；所述的摆杆位于杠杆的下方；所述的槽轮轴安装在摆杆一端，与摆杆固定连接，其上部与槽轮套接；所述的换向装置上盖安装在变速装置外壳内壁上端，与变速装置外壳固定连接，位于左换向轮和右换向轮的上部，其上设置有换向装置动力输入轴轴承孔，左换向轮轴和右换向轮轴的轴承座，还有杠杆固定轴的安装孔；通过轴承与换向装置动力输入轴、左换向轮轴和右换向轮轴连接；与杠杆固定轴固定连接；所述的换向装置下盖安装在变速装置外壳内壁上，与变速装置外壳内壁固定连接，位于左增速轮和右增速轮的下方，且位于变速装置齿圈上方；其上设置有左增速轮轴和右增速轮轴的轴承座，通过轴承与左增速轮轴和右增速轮轴连接，其中心位置设置有中心轮轴的通过孔，通过轴承与中心轮轴连接；所述的变速装置齿圈安装在齿圈轴上，与齿圈轴固定连接并同心，为环形内齿轮，其齿轮分别与左行星轮和右行星轮啮合；所述的变速装置中支座安装在变速装置外壳内壁，与变速装置外壳内壁固定连接，位于变速装置齿圈下方，且位于变速装置下支座上方，其上设置有左行星轮轴和右行星轮轴的轴承孔，通过轴承分别与左行星轮轴和右行星轮轴连接；其中部设置有动力输出轮轴轴承孔，通过轴承与动力输出轮轴连接；所述的变速装置下支座安装在变速装置外壳内壁，与变速装置外壳内壁固定连接，位于变速装置中支座下方，且位于联轴器的上方，其上设置有左行星轮轴和右行星轮轴的轴承座，通过轴承与左行星轮轴和右行星轮轴的下端连接，其中部设置有动力输出轮轴轴承孔，通过轴承与动力输出轮轴连接；

所述的联轴器安装在发电机轴的上端和动力输出轮轴的下端，分别与发电机轴的上端和动力输出轮轴的下端固定连接，其上下部分自身啮合；所述的左行星轮轴安装在变速装置下支座上，其上端穿过变速装置中支座与左行星轮固定连接，其下端和中部通过轴承分别与变速装置下支座和变速装置中支座连接；所述的左行星轮安装在左行星轮轴上端，与左行星轮轴固定连接，位于变速装置齿圈内环；所述的左行星轮为齿轮，其齿部与变速装置齿圈内环上的内齿轮的齿啮合，同时与动力输出轮啮合；所述的左增速轮安装在左增速轮轴上，位于换向装置中隔板和换向装置下盖之间，与左增速轮轴固定连接；所述的左增速轮为齿轮，其齿部与中心轮齿部啮合；所述的左增速轮的齿数大于中心轮的齿数；所述的左增速轮轴安装在换向装置中隔板和换向装置下盖之间，其两端通过轴承分别与换向装置中隔板和换向装置下盖连接，上端与左换向轮轴固定同轴连接，中部与左增速轮固定连接；所述的左换向轮安装在左换向轮轴上，通过安装在其内孔的超越离合器与左换向轮轴固定连接，位于换向装置上盖和换向装置中隔板之间；所述的左换向轮为齿轮，其齿部与动力输入轮的齿部啮合；所述的左换向轮轴安装在换向装置上盖和换向装置中隔板之间，其上端通过轴承与换向装置上盖连接，下端通过轴承与换向装置中隔板连接，且下端端部与左增速轮轴的上端同轴固定连接，其中部与左换向轮固定连接；所述的动力输入轮安装在换向装置动力输入轴上，与换向装置动力输入轴固定连接，位于换向装置上盖和换向装置中隔板之间；所述的动力输入轮为齿轮，其齿部同时与左换向轮和右换向轮的齿部啮合；所述的右换向轮轴安装在换向装置上盖和换向装置中隔板之间，其上端通过轴承与换向装置上盖连接，下端通过轴承与换向装置中隔板连接，且下端端部与右增速轮轴的上端同轴固定连接，其中部与右换向轮固定连接；所述的右换向轮安装在右换向轮轴上，通过安装在其内孔的超越离合器与右换向轮轴固定连接，位于换向装置上盖和换向装置中隔板之间；所述的右换向轮为齿轮，其齿部与动力输入轮的齿部啮合；所述的右增速轮安装在右增速轮轴上，位于换向装置中隔板和换向装置下盖之间，与右增速轮轴固定连接；所述的右增速轮为齿轮，其齿部与中心轮齿部啮合；所述的右增速轮的齿数大于中心轮的齿数且与左增速轮的齿数相同；所述的右增速轮轴安装在换向装置中隔板和换向装置下盖之间，其两端通过轴承分别与换向装置中隔板和换向装置下盖连接，上端与右换向轮轴的下端固定同轴连接，中部与右增速轮固定连接；所述的中心轮轴安装在换向装置中隔板和换向装置下盖之间，并位于换向装置中隔板和换向装置下盖的中心位置，其上端与换向装置中隔板通过轴承连接，下端与齿圈轴同轴固定连接，中部下端通过轴承与换向装置下盖连接，中部与中心轮固定连接；所述的中心轮安装在中心轮轴上，与中心轮轴固定连接，位于换向装置中隔板和换向装置下盖；所述的中心轮为齿轮，其齿部分别与左增速轮和右增速轮啮合；所述的右行星轮安装在右行星轮轴上端，与右行星轮轴固定连接，位于变速装置齿圈内环；所述的右行星轮为齿轮，其齿部与变速装置齿圈内环上的内齿轮的齿啮合，同时与动力输出轮啮合；所述的右行星轮轴安装在变速装置下支座上，其上端穿过变速装置中支座与右行星轮固定连接，其下端和中部通过轴承分别与变速装置下支座和变速装置中支座连接；所述的动力输出轮安装在动力输出轮轴上，与动力输出轮轴上端固定连接；所述的动力输出轮为齿轮，其齿部分别与左行星轮和右行星轮啮合；所述的动力输出轮轴安装在变速装置下支座和变速装置中支座上，通过轴承与变速装置下支座和变速装置中支座连接，其下端与联轴器上部固定连接，能够带动联轴器上部同步旋转；所述的齿圈轴安装在变速装置齿圈中心上部，其下端与变速装置齿圈固定连接，其上端与动力输出轮轴固定同轴连接。