[实用新型]一种板材夹取翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种板材夹取翻转装置，包括工作台、夹取组件、翻转、升降组件；夹取组件包括固定端、移动端、移动驱动装置、夹臂、夹臂翻转装置，夹臂翻转装置包括第一气动执行器和第二气动执行器；工作台上横向并排设有条形垫板，夹爪位置与相邻垫板之间的凹槽对应;夹取组件后部设有翻转、升降组件。本实用新型可实现第一气动执行器和第二气动执行器同步运行，实现两支臂同时翻转，实现板材的平稳夹取和卸板，实现快速夹取和卸板。

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体涉及一种板材夹取翻转装置。

背景技术

在板材的喷涂行业中，常常需要使用板材抓取翻转装置，将板材抓取翻转过程中实现喷涂。抓取翻转的快慢决定了整个操作的工作效率。如果夹取装置不同步将影响板材抓取和卸料，影响最终的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种板材夹取翻转装置，其可对板材进行快速夹取和卸料。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种板材夹取翻转装置，其特征在于，包括工作台1、夹取组件、翻转、升降组件；

所述夹取组件包括固定端21、移动端22、移动驱动装置、夹臂24、夹臂翻转装置，移动端22插入固定端21中，移动端22与固定端21通过卡槽限位导向，移动端22的移动驱动装置为第一电机26驱动的丝杠27，丝杠27的伸缩杆连接于移动端22端部，丝杠27的丝杠套和第一电机26固定设于固定端21内部，夹臂翻转装置包括第一气动执行器28和第二气动执行器29，所述夹臂24为两支臂，一个支臂贯穿固定端21外端部的固定块，并通过轴承连接第一气动执行器28，另一支臂贯穿移动端外端部的固定块，并通过轴承连接第二气动执行器29，第一气动执行器28和第二气动执行器29由同一进气总管的两进气分管控制进气，两出气分管汇合成出气总管，进气总管和出气总管上分别设有阀门；

工作台1上横向并排设有条形垫板11，支臂24上部纵向设有限位板241，支臂24下部纵向并排设有L形夹爪242，夹爪242位置与相邻垫板11之间的凹槽对应;

夹取组件后部设有翻转、升降组件，所述翻转、升降组件包括转臂31、升降支臂32、角度分布底盘33，转臂31前端连接夹取组件，转臂31后端通过轴承连接升降支臂32上端的固定桩34上，升降支臂32下端与角度分布底盘33的连接臂35铰接，转臂31由第二电机36驱动翻转，升降支臂32与连接臂35铰接处由第三电机37驱动旋转，角度分布底盘33由第四电机38驱动旋转。

本实用新型的工作原理为：

板材放置于工作台上，第三电机驱动升降支臂向下旋转，夹取组件下降，夹取组件与工作台齐平，夹爪与工作台相邻垫板之间的凹槽对应，第一气动执行器和第二气动执行器带动两支臂由向下倾斜翻至水平向内，固定端不动，第一电机驱动的丝杠推动移动端带动夹爪向内移动，固定端、移动端的夹爪将板材夹取。

第三电机驱动升降支臂向上旋转，夹取组件上升，夹取组件夹取板材离开工作台，第二电机驱动转臂旋转，夹取组件的夹爪带动板材翻转。

角度分布底盘角度旋转，连接臂带动升降支臂、转臂、夹取组件旋转，夹取组件旋转至卸板区，第三电机驱动升降支臂下移，第一气动执行器和第二气动执行器带动两支臂向下翻转至夹爪向下倾斜，板材卸下。

与现有技术相比，本实用新型有利效果为：

第一气动执行器和第二气动执行器由同一进气总管的两进气分管控制进气，两出气分管汇合成出气总管，进气总管和出气总管上分别设有阀门，可实现第一气动执行器和第二气动执行器同步运行，实现两支臂同时翻转，实现板材的平稳夹取和卸板，实现快速夹取和卸板。

附图说明