[实用新型]一种装电容装置

说明书

本实用新型公开一种装电容装置，包括电容直振轨道、上气爪、下气爪、单工件横移工位、整体工件横移机构、电容组装工位，电容直振轨道的一侧设有将工件逐个向电容直振轨道上输送的电容振动盘，整体工件横移机构的一侧设置有若干个的抓取气爪，抓取气爪用于将若干个的工件移动至电容组装工位。本实用新型提供的装电容装置可以完成电容的组装动作，如此反复动作，各个动作相互不影响干涉，可以实现产能最大化，智能程度高，装配效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及电容装配技术领域，具体的，涉及一种装电容装置。

【背景技术】

现有的电容器装配多采用人手手工操作、单机装配操作，需要大量人员及多台设备进行，而电容器需要多台设备之间转移输送，造成人员劳动强度大、生产效率低、设备占地面积大等问题；装配过程为重复机械性工作，人员长时间工作容易导致生产质量下降，而各机台的自动检测不完善，容易出现不良品、报废品等；生产需大量人员，容易出现招工困难，人工紧缺的情况，难以满足生产。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的是提供一种智能程度高、装配效率高的装电容装置。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的一种装电容装置，包括电容直振轨道、上气爪、下气爪、单工件横移工位、整体工件横移机构、电容组装工位，电容直振轨道的一侧设有将工件逐个向电容直振轨道上输送的电容振动盘，上气爪用于抓取电容直振轨道出料口处的工件，并将工件横移至下气爪的上方，下气爪用于将工件移动至单工件横移工位，单工件横移工位用于将若干个的工件依次传递移送至整体工件横移机构，整体工件横移机构的一侧设置有若干个的抓取气爪，抓取气爪用于将若干个的工件移动至电容组装工位。

进一步的方案是，电容直振轨道的出料口处设置有光纤传感器，光纤传感器用于检测工件是否振动到电容直振轨道的出料口。

更进一步的方案是，整体工件横移机构的一侧设置的抓取气爪的数量为五个。

更进一步的方案是，整体工件横移机构包括间隔设置的五个整体横移工位。

由此可见，电容通过电容振动盘上料到电容直振轨道，当电容振动到抓取位置时，光纤传感器检测到位时，上气爪抓取电容头部向右横移到下气爪的正上方，下气爪闭合抓住电容的两根PIN脚，并向正下方运动，实现将脚位理正，然后，单工件横移工位将产品依次传递移送，直至5个产品待料完毕，整体工件横移机构再将5个产品一次性抓取到旁边待料的5个抓取气爪上，5个抓取气爪抓取完毕后横移至电容组装工位，翻转倒下，装配到移动装配载体上，从而完成电容的组装动作，如此反复动作，各个动作相互不影响干涉，可以实现产能最大化。

【附图说明】

图1是本实用新型一种装电容装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种装电容装置实施例的俯视图。

图3是本实用新型一种装电容装置实施例中单工件横移工位和整体工件横移机构的局部放大图。

图4是本实用新型一种装电容装置实施例中电容装配机的俯视图。

图5是本实用新型一种装电容装置实施例中电容装配机的结构示意图。

图6是本实用新型一种装电容装置实施例中骨架上料装置的局部放大图。

图7是本实用新型一种装电容装置实施例中点UV胶工位、点光源工位、切脚工位和针脚扳直工位的局部放大图。

图8是本实用新型一种装电容装置实施例中储料工位和储料周转车的局部放大图。

【具体实施方式】

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。