[实用新型]一种线状自动点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种线状自动点胶机构，包括Z轴升降装置、X轴水平移动装置、针筒支架和储胶针筒，Z轴升降装置与X轴水平移动装置传动连接并能够带动X轴水平移动装置上下移动，X轴水平移动装置包括电机、电机支撑座、滑轨支撑块、直线滑轨、X轴移动板和直齿条，电机能够通过齿轮和直齿条带动X轴移动板在X轴方向水平移动，针筒支架与X轴移动板固定连接，每个储胶针筒分别纵向安装在针筒支架上，每个储胶针筒的出胶嘴分别设有至少一个点胶针头。本实用新型的结构简单、紧凑，设计合理，安装简易，采用了线状点胶方式，优化了点胶动作，减少了机构上下位移动作和多次定位，有效提高了点胶效率，精度高，稳定性高，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及点胶组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种线状自动点胶机构。

背景技术

目前，市场上的点胶设备通常采用单针头的点状点胶方法，其通过点胶头的多次移动，移动到需要点胶位置进行点胶，如图4所示，其动作流程为：针头移动到第1位置→针头下降→点胶→针头抬起→移动到第2位置→针头下降→点胶→针头抬起→移动到第3位置→针头下降→点胶→针头抬起→移动到第4位置→针头下降→点胶→针头抬起→针头复位完毕，该机构需要多次走位，效率低，影响了整机的运行速率，并且结构复杂，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、安装简易、采用了线状点胶方式、优化了点胶动作、减少了机构上下位移动作和多次定位、可提高点胶效率、精度高、运行稳定可靠、成本低的线状自动点胶机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线状自动点胶机构，包括Z 轴升降装置、X轴水平移动装置、针筒支架和至少一个储胶针筒，所述Z轴升降装置与X轴水平移动装置传动连接并能够带动X轴水平移动装置上下移动，所述X轴水平移动装置包括电机、电机支撑座、滑轨支撑块、直线滑轨、 X轴移动板和直齿条，所述电机纵向固定在电机支撑座的顶部，所述滑轨支撑块水平固定在电机支撑座的正面并位于电机的下方，所述X轴移动板通过直线滑轨与滑轨支撑块的顶部滑动连接，所述直齿条沿X轴方向固定在X轴移动板的顶部，所述电机的输出轴上设有与直齿条的齿位相啮合的齿轮，所述电机能够通过齿轮和直齿条带动X轴移动板在X轴方向水平移动，所述针筒支架与X轴移动板固定连接，每个储胶针筒分别纵向安装在针筒支架上，每个储胶针筒的出胶嘴分别设有至少一个点胶针头。

作为优选的实施方式，所述Z轴升降装置包括滑台气缸，所述滑台气缸固定在一支撑座上，所述滑台气缸的滑台与电机支撑座固定连接。

作为优选的实施方式，所述电机支撑座上设有传感器调节支架，所述传感器调节支架上设有位于电机一侧的光电传感器，所述X轴移动板的侧边设有与光电传感器配合工作的光电感应片。

作为优选的实施方式，所述滑轨支撑块上设有位于直线滑轨两端的限位挡板。

作为优选的实施方式，所述针筒支架包括支架连接板、至少一个针筒插装座和至少一个L型针筒托架，所述支架连接板与X轴移动板固定连接，每个针筒插装座分别间隔安装在支架连接板上，每个针筒插装座上分别设有纵向的插装通孔，每个针筒托架分别固定在各自对应的针筒插装座的底部，每个储胶针筒分别插装在各自对应的针筒插装座的插装通孔中，并且每个储胶针筒的出胶嘴上的点胶针头分别向下穿出相应的针筒托架底部。

作为优选的实施方式，每个针筒插装座的插装通孔中分别设有针筒套。

作为优选的实施方式，所述储胶针筒设置有两个。

作为优选的实施方式，每个储胶针筒的出胶嘴分别设有两个点胶针头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：