[实用新型]采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构

权利要求书

1.一种采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定框（4）、驱动组件，以及连接在驱动组件上的固定组件；其中，所述驱动组件产生驱动力，用以驱动后缘襟翼动态偏转；

所述固定组件将后缘襟翼连接到固定框上，并对后缘襟翼的运动进行约束，使后缘襟翼只能沿其偏转轴线作偏转运动。

2.根据权利要求1所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动杆柔性铰链（2）、驱动器（5）和驱动杆（6）；

所述驱动器（5）一端通过螺栓安装到固定框（4）上，另一端与驱动杆（6）相连；所述驱动杆（6）和驱动杆柔性铰链（2）将驱动器（5）的直线位移输出传递到后缘襟翼（1）上；

所述驱动杆柔性铰链（2）连接至后缘襟翼（1）的平台（13）上。

3.根据权利要求2所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述固定组件包括襟翼柔性铰链（3）、外侧固定块（7）、内侧固定块（8）和襟翼固定块（9）；在所述驱动杆柔性铰链（2）的两侧自内向外依次设有内侧固定块（8）、外侧固定块（7），两侧的外侧固定块（7）对称地固定在固定框（4）上，将所述固定框（4）与所述缘襟翼（1）连接起来；

所述固定框（4）与后缘襟翼（1）之间还安装有襟翼柔性铰链（3），所述襟翼柔性铰链（3）通过内侧固定块（8）固定到固定框（4）上。

4.根据权利要求2或3所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述的固定框（4）上表面预留若干螺纹孔，用于安装口盖以方便驱动机构的检修与维护。

5.根据权利要求4所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述的驱动器（5）采用压电材料制成，用以产生高频直线位移输出，用以驱动后缘襟翼高频小幅偏转运动。

6.根据权利要求3所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述襟翼柔性铰链（3）采用金属材料或非金属复合材料制造的薄片结构，具有弯曲刚度小、剪切强度大的特点。

7.根据权利要求3所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：所述外侧固定块（7）与后缘襟翼（1）之间架设轴承（10），轴承（10）外圈固定到外侧固定块（7）上，光轴（11）穿过轴承内圈并固定到后缘襟翼上的光孔（12）中，该轴承用以约束后缘襟翼浮沉运动自由度。

8.根据权利要求3所述的采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构，其特征在于：将所述驱动机构应用于直升机桨叶上时，所述的固定框（4）与基体桨叶粘接固定，并与后缘襟翼驱动机构中的驱动器（5）、外侧固定块（7）、内侧固定块（8）、襟翼柔性铰链（3）等部件直接相连，在旋翼旋转过程中，各部件的离心载荷均通过固定框传递到基体桨叶上。