[实用新型]输送装置以及托盘堆垛装置

权利要求书

1.一种输送装置，包括支撑架以及设置于所述支撑架上的输送机构，其特征在于，所述输送装置还包括设置于所述支撑架上的高度调节机构，所述高度调节机构与所述输送机构驱动连接以用于驱动所述输送机构相对所述支撑架高度可调节地设置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述高度调节机构包括至少一个驱动部，所述驱动部可转动地设置于所述支撑架上，所述驱动部上设有与所述输送机构驱动配合的凸轮面；

所述高度调节机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于驱动所述驱动部转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送支架，所述高度调节机构包括四个所述驱动部，且四个所述驱动部分别位于所述输送支架的四角的底部。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述第一驱动机构还包括并排设置的两根传动轴，所述两根传动轴皆可转动地安装在所述支撑架上，且所述第一驱动电机与所述两根传动轴之间传动连接；其中，

四个所述驱动部中两两分别设置于两根所述传动轴上，且分别位于所述传动轴的两端。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部为凸轮结构。

6.一种托盘堆垛装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的输送装置，所述托盘堆垛装置还包括：

至少一个货叉机构，所述货叉机构包括至少一个货叉组件，所述货叉组件位于所述输送机构在垂直于输送方向上的一侧，其中，所述货叉组件包括安装座以及叉体，所述叉体位于所述输送机构的输送面的上方，所述叉体沿垂直于所述输送机构的输送方向的方向可移动地设置于所述安装座上，以进出位于所述输送面上的所述托盘的插孔中。

7.根据权利要求6所述的托盘堆垛装置，其特征在于，所述货叉机构包括并排设置的两个以上的所述货叉组件。

8.根据权利要求7所述的托盘堆垛装置，其特征在于，还包括与每个所述货叉机构对应设置的壳体，所述货叉机构设置于所述壳体的内腔中；其中，

所述壳体靠近所述输送机构的一侧上设有可供所述叉体进出所述壳体的避让口。

9.根据权利要求6所述的托盘堆垛装置，其特征在于，所述托盘堆垛装置包括两个所述货叉机构，且两个所述货叉机构中的所述货叉组件相对设置且分别位于所述输送机构在垂直于所述输送方向上的两侧。

10.根据权利要求9所述的托盘堆垛装置，其特征在于，还包括与每个所述货叉机构一一对应设置的两个框架式底架，所述货叉机构设置于对应的所述底架上，所述支撑架固定连接于两个所述底架之间。