[实用新型]一种石油钻具自动取放装置

权利要求书

1.一种石油钻具自动取放装置，包括底板(1)、传送带(4)、顶板(9)和夹持头(23)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中央位置处固定有架体(14)，且架体(14)下方的底板(1)上通过支撑柱(16)固定有传送带(4)，所述传送带(4)上均匀固定有放置槽(5)，所述架体(14)内部的顶端固定有顶板(9)，且顶板(9)的底端安装有活动板(12)，所述活动板(12)底部的中央位置处固定有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)一侧的活动板(12)上固定有红外线发射器(8)，所述液压伸缩杆(10)的输出端安装有抓取机械手(11)，所述抓取机械手(11)底部的两端均固定有夹持头(23)，所述架体(14)一侧的底板(1)上固定有集尘箱(2)，且架体(14)的一侧设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)的输出端通过导料管(3)与集尘箱(2)连接，所述架体(14)的另一侧安装有控制面板(13)，所述传送带(4)一端的底板(1)上固定有钻具存放箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述放置槽(5)顶部的一端均固定有红外线接收器(7)，且红外线接收器(7)与红外线发射器(8)处于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述活动板(12)顶部的两端均固定有滑块(18)，所述顶板(9)底部的两端均设置有与滑块(18)相匹配的电动滑轨(17)，所述活动板(12)通过滑块(18)与电动滑轨(17)构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述架体(14)的纵截面呈“H”型结构，且架体(14)上均匀涂覆有聚四氟乙烯耐腐蚀层。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述夹持头(23)靠近抓取机械手(11)的一端均设置有卡槽(21)，且抓取机械手(11)靠近夹持头(23)的一端均固定有卡块(22)，所述卡块(22)均与卡槽(21)连接，所述卡块(22)的外侧壁设置有外螺纹，卡槽(21)的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述夹持头(23)均与抓取机械手(11)构成安装拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述夹持头(23)一侧的中央位置处均匀设置有橡胶凸起(20)，所述夹持头(23)一侧的边缘处均设置有吸合块(19)。