[实用新型]一种水面面源污染监测无人机

说明书

本实用新型涉及一种水面面源污染监测无人机，属于无人机控制技术领域。所述的水面面源污染监测无人机包括主控模块、障碍物检测模块、污染监测模块、动力模块、姿态检测模块、电源模块；所述的障碍物检测模块包括超声波传感器、障碍物处理模块，超声波传感器与障碍物处理模块的信号输入端连接，障碍物处理模块的信号输出端与主控模块连接；本实用新型采用无人机沿固定航线自动飞行，对沿途的水面进行摄像并及时传输给地面接收站，工作人员在地面接收站内便能查看到整个水面的污染状况，减轻工作人员劳动强度，无人机飞行过程中能自动检测障碍物，并智能绕行，对地形比较复杂的水面也能轻松完成拍摄任务。

技术领域

本实用新型属于无人机控制技术领域，具体的说，涉及一种水面面源污染监测无人机。

背景技术

水是维系生命与健康的基本需求，地球虽然有71%的面积为水所覆盖，但是淡水资源却极其有限。在全部水资源中，97.47%是无法饮用的咸水。在余下的2.53%的淡水中，有87%是人类难以利用的两极冰盖、高山冰川和永冻地带的冰雪。人类真正能够利用的是江河湖泊以及地下水中的一部分，仅占地球总水量的0.26%，而且分布不均。我国是一个干旱缺水严重的国家。人均水资源量只有2300立方米，仅为世界平均水平的1/4，是全球人均水资源最贫乏的国家之一。

为了保护现有的水资源，做好水面面源污染监控刻不容缓。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种水面面源污染监测无人机。本实用新型采用无人机沿固定航线自动飞行，对沿途的水面进行摄像并及时传输给地面接收站，工作人员在地面接收站内便能查看到整个水面的污染状况，减轻工作人员劳动强度，无人机飞行过程中能自动检测障碍物，并智能绕行，对地形比较复杂的水面也能轻松完成拍摄任务。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的水面面源污染监测无人机包括主控模块、障碍物检测模块、污染监测模块、动力模块、姿态检测模块、电源模块；所述的障碍物检测模块包括超声波传感器、障碍物处理模块，超声波传感器与障碍物处理模块的信号输入端连接，障碍物处理模块的信号输出端与主控模块连接；所述的污染监测模块包括摄像头、数据传输模块、数据处理模块，摄像头与数据处理模块的信号输入端连接，数据处理模块的信号输出端与数据传输模块的信号输入端连接，数据传输模块与地面接收站通过无线网络进行数据传输；所述的姿态检测模块包括GPS模块、磁力计模块、气压计模块、陀螺仪；所述的GPS模块、磁力计模块、气压计模块、陀螺仪分别与主控模块连接；所述的主控模块的信号输出端与动力模块连接，电源模块与各个模块的电源端连接。

优选的，所述的动力模块包括电机、螺旋桨、电子调速装置，所述的螺旋桨安装在电机转轴上，电机与电子调速装置的电源输出端连接，电子调速装置信号输入端与主控模块信号输出端连接。

优选的，所述的数据传输模块采用4G无线通信网络。

优选的，所述的摄像头采用多光谱成像仪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用无人机沿固定航线自动飞行，对沿途的水面进行摄像并及时传输给地面接收站，工作人员在地面接收站内便能查看到整个水面的污染状况，减轻工作人员劳动强度，无人机飞行过程中能自动检测障碍物，并智能绕行，对地形比较复杂的水面也能轻松完成拍摄任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型控制框图；

图2是本实用新型Mega2560主控芯片最小系统图；