[实用新型]一种柔性物料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性物料抓取装置，所述物料抓取装置包括控制装置(03)、能够产生吸力的吸盘组件(02)；所述控制装置(03)控制吸盘组件(02)移动；所述吸盘组件(02)与物料本体(09)其中之一上设有定位件(04)，以限制吸盘组件(02)与物料本体(09)之间产生相对位移；本实用新型所述的柔性物料抓取装置操作简单，对操作人员的技术要求不高；实现了快速抓取，且通用性好，能适用于批量物料加工，从而不受批次生产物料的限制；使用本实用新型的柔性物料抓取装置抓取吸取海绵等柔性物料稳定性及可靠性高；该柔性物料抓取装置结构简单，操作方便安全，成本低。

技术领域

本实用新型属于服装、服饰、文胸及相关领域技术领域，具体提出一种柔性物料抓取装置。

背景技术

现有服装服饰及文胸中多设有海绵等柔性物料，在生产过程中，需要按要求抓取或吸取海绵等柔性物料。但是，由于海绵等柔性物料质量轻且透气性好，通常不能采用吸气的方式来抓取以上柔性物料。目前，行业生产过程中，通常采用以下传统方式抓取海绵等柔性物料。

目前行业内有二种抓取物料的方法：

一种是传统的将海绵等柔性物料抓取方法：手工方式。手工抓取法需要耗费大量的人力，不仅人工费用高，且各批次所得到物料容易存在定位不一致的缺陷，最终导致各批次内衣或文胸成品的质量不一致。

另外一种是采用机械夹具式的物料抓取方法：采用电气控制或数字控制的方法，通过专用的设备夹具，将海绵等柔性物料进行抓取。以上方法效率高，人工成本低，得到的海绵等柔性物料定位精度高。但存在以下明显缺陷：设备投入高，对操作人员的技术要求高，对电气及相关配套设备要求多，不适用于小批量多品种的生产。

基于服装行业目前对于海绵等柔性物料加工过程中的快速抓取现状，服装行业(特别是文胸行业)需要一种简易的柔性物料抓取装置，以快速、可靠地抓取海绵等柔性物料。

有鉴于此，提出本实用新型。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种柔性物料抓取装置。

本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：

一种柔性物料抓取装置，所述物料抓取装置包括控制装置、能够产生吸力的吸盘组件；所述控制装置控制吸盘组件移动；所述吸盘组件与物料本体其中之一上设有定位件，以限制吸盘组件与物料本体之间产生相对位移。

优选的，所述定位件设于吸盘组件或物料本体的中间区域或边缘区域。

优选的，所述定位件为粘性物，能够将吸盘组件与物料本体粘接在一起。

优选的，所述定位件设于吸盘组件上，所述定位件为细小圆棒或针状物，并能够插入物料本体。

优选的，所述物料抓取装置包括移动移动机构，所述吸盘组件与移动机构相连接。

优选的，所述移动机构设有支架，所述支架一端与移动机构连接，另一端设有吸盘组件。

优选的，所述吸盘组件上设有推力装置，所述控制装置能够控制推力装置向物料本体施加外力，以将吸盘组件与物料本体分离。

优选的，所述推力装置为吹气装置，所述控制装置控制吹气装置向物料本体吹气，在吹气气流的作用下，使物料本体与吸盘组件相分离。

优选的，所述推力装置包括处于压缩状态的弹簧件，所述控制装置控制弹簧件向物料本体施加远离吸盘组件的外力，使物料本体与吸盘组件相分离。

优选的，所述物料抓取装置包括气体产生装置，所述吸盘组件与气体产生装置相连接；所述控制装置控制气体产生装置产生负压气流，以在吸盘组件用于抓取物料本体的抓取面产生吸力。

有益效果