[实用新型]一种压铸自动影像检测柔性取件机

权利要求书

1.一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，包括取件装置和用于检测压铸件的视觉监视器，所述取件装置包括支架、第一致动器、第二致动器、第三致动器、第四致动器和抓手，所述第一致动器安装在所述支架上，所述第一致动器驱动所述第二致动器水平移动，所述第二致动器驱动所述第三致动器沿水平面的垂直方向移动，所述第三致动器驱动所述第四致动器沿所述第二致动器移动方向的水平垂直方向移动，所述第四致动器驱动所述抓手在竖直平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述第四致动器为旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述第一致动器通过缓冲件与所述第二致动器连接。

5.根据权利要求4所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述缓冲件包括第一连接杆、第二连接杆和弹性件，所述第二连接杆内设置容纳和引导所述第一连接杆的导向槽，所述第一连接杆通过所述弹性件可滑动的设置在所述第二连接杆内。

6.根据权利要求5所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述缓冲件还包括用于检测所述第一连接杆和所述第二连接杆相对位置的传感器。

7.根据权利要求6所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述传感器为触点开关或者接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种压铸自动影像检测柔性取件机，其特征在于，所述视觉监视器包括CCD传感器。