[实用新型]一种可编程逻辑控制器教学实训平台

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，包括实训台、电源模块、两个PLC控制器及实训模块；

所述电源模块、两个所述PLC控制器及所述实训模块均设在所述实训台上，所述电源模块与两个所述PLC控制器电连接，其中一个所述PLC控制器与所述实训模块电连接，所述实训模块包括步进电机控制系统、伺服电机控制系统及气压驱动系统；

所述步进电机控制系统用于实现步进电机的模拟量转速控制和多段速模式的控制；

所述伺服电机控制系统用于实现伺服电机在不同的接线模式下的控制和设定不同的内部参数的控制；

所述气压驱动系统用于实现对气缸伸缩动作的控制；

两个所述PLC控制器分别为三菱PLC控制器及西门子PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏设在所述实训台上，所述触摸屏的输出端与所述PLC控制器的输入端口电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述步进电机控制系统包括变频器及所述步进电机，所述变频器的输入端与所述PLC控制器的输出端口电连接，输出端与所述步进电机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述伺服电机控制系统包括伺服驱动器及所述伺服电机，所述伺服驱动器的输入端与所述PLC控制器的输出端电连接，输出端与所述伺服电机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述气压驱动系统包括中间继电器、电磁阀及所述气缸，所述中间继电器与所述电磁阀分别与所述PLC控制器的输出端口电连接，所述气缸与所述电磁阀的气动输出端连通。

6.根据权利要求5所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述气压驱动系统还包括传感器及传感器感应板，所述传感器感应板与所述传感器电连接，所述传感器的输出端与所述PLC控制器的输入端口电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述电源模块包括直流电源及断路器，所述断路器的输出端与所述直流电源电连接，所述直流电源分别与所述两个所述PLC控制器、所述触摸屏、所述变频器、所述步进电机、所述伺服驱动器、所述伺服电机及所述传感器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述步进电机的转轴外侧及所述伺服电机的转轴外侧均设有电机保护罩。

9.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，所述实训台的底部设有万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，还包括三色灯，所述三色灯设在所述实训台的一侧，所述三色灯与所述PLC控制器的输出端电连接，所述三色灯包括运行提示灯、故障提示灯及程序出错提示灯。