[实用新型]一种椭球形甘蓝调向分列装置

权利要求书

1.一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括机架，按照工作流程依次安装在机架上的调向输送机构、分列机构以及导向板，调向输送装置的中间上方机架上安装有摄像检测机构，下方机架上安装有控制箱，调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，安装在输送辊上的齿轮和机架上的齿条配合带动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊上滚动调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊的轴线平行；调向输送机构两侧上方机架上安装的摄像检测机构采集甘蓝图像并传输到控制箱，通过图像处理软件，采用卷积神经网络图像分类根部判断方法判断甘蓝根部方向；然后指导分列机构工作，实现根部朝向不同的椭球形甘蓝分列输送。

2.根据权利要求1所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述调向输送机构包括第一步进电机、链轮、输送链以及均布在输送链上的输送辊；所述输送辊的滚筒上安装有齿轮，所述摄像检测机构左侧有一段齿条与所述齿轮配合。

3.根据权利要求2所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述输送链为单侧双孔弯板链条，所述输送链靠内侧安装有弯板，弯板上安装有骑马扣。

4.根据权利要求1所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述输送辊为金属辊，两端为锥形坡面，中间为圆柱状，两根所述输送辊之间的间隙略小于甘蓝短径。

5.根据权利要求1所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述摄像检测机构包括CCD摄像头和平面反光镜；所述摄像头和平面反光镜固定在机架上且置于辊轴两端，倾斜的角度可以调整。

6.根据权利要求1所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述分列机构包括第二步进电机、分列槽轮、轴承座、分列挡板、第一活动铰链、气缸、第二活动铰链；所述分列槽轮在所述第二步进电机的驱动下绕中心轴转动，所述分列挡板固定端板轴通过所述轴承座安装在所述机架上，由所述气缸掀起或放置；所述气缸的活塞杆与所述分列挡板的活动端通过第二活动铰链连接，所述气缸的另一端通过第一活动铰链安装在机架上。

7.根据权利要求6所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述分列挡板为圆弧状弯板，当所述分列挡板覆盖住所述分列槽轮的凹槽时，两者形成了容纳腔。

8.根据权利要求1所述椭球形甘蓝调向分列装置，其特征在于：所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均与水平面有一定倾角安装于机架上，倾角的正切值略大于甘蓝与导向板的滚动摩擦系数，所述第一导向板与所述第二导向板的垂直间隔略大于甘蓝短径。