[实用新型]一种可调节平衡的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种可调节平衡的无人机起落架，包括固定底板，固定底板下端设置有支撑装置，固定底板上端四个拐角处固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端固定连接有起落平台，起落平台上端设置有起落架支腿，固定底板上端中侧设置有横向水准管和纵向水准管，可在不同的地形都可以保证起落平台的稳定性与平衡性，可调节伸缩腿对起落平台进行第一次调节，然后再调节第一伸缩杆对起落平台进行第二次调节，可根据横向水准管与纵向水准管中水准气泡的位置来反映起落平台的平衡状态，当两组水准气泡都位于中间是可确保起落平台的水平状态，同时在无人机起飞过程中，起落架可与无人机脱离，大大减少了无人机的重量和飞行阻力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节平衡的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞行器的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。现有的无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行；当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏。飞机在地面滑跑离地以后，起落架便不再起作用，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，为了在飞行中减小诱导阻力，节省飞行过程中的燃料消耗，便开始尝试在飞行过程中收起起落架，载人飞机是采用液压系统来收放起落架。但是要在无人机上加上液压设备，既不经济也不实用，专门为收放起落架减少诱导阻力而增加液压设备的重量这是不科学的。因此，如果能将起落架与无人机脱离开来，将大大减轻无人机的重量和飞行阻力。现在市场上的无人机起落架大多只能在平地上起落，受地形限制，在地面不平时降落容易导致侧翻。

基于此，本实用新型设计了一种可调节平衡的无人机起落架，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节平衡的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的现在市场上的无人机起落架大多只能在平地上起落，受地形限制，在地面不平时降落容易导致侧翻且起落架与无人机未脱离开来，将大大增加无人机的重量和飞行阻力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节平衡的无人机起落架，包括固定底板，所述固定底板下端设置有支撑装置，所述固定底板上端四个拐角处固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端固定连接有起落平台，所述起落平台上端两侧通过螺栓固定连接有对称的固定块，所述固定块上端固定连接有起落架支腿，所述起落架支腿之间固定连接有支撑块，所述支撑块上端两侧固定连接有导向柱，所述支撑块上端中侧固定连接定位柱，所述固定底板上端中侧设置有横向水准管和纵向水准管。

优选的，所述支撑装置一共设置有三组，所述支撑装置分别位于固定底板底端，且支撑装置呈正三角分布。

优选的，所述支撑装置包括伸缩腿，所述伸缩腿上端通过锁扣与固定底板底端转动连接，所述伸缩腿上端外侧通过锁扣转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端通过锁扣转动连接与固定底板底端，所述伸缩腿底端为尖端结构。

优选的，所述横向水准管与纵向水准管内设置有水准气泡，所述横向水准管与纵向水准管外侧设置有刻度。

优选的，所述支撑块上侧设置有一层橡胶层，所述橡胶层上设置有凸起的圆点。