[实用新型]一种河道淤泥取样机器人有效
| 申请号： | 201822203856.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209356225U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 潘楠;钱俊兵;赖庆辉 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 高雪琴 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取样 机器人本体 机器人 河道淤泥 取样装置 遥控装置 本实用新型 机器人领域 防水外壳 取样标尺 人力物力 行走机构 遥控天线 观察孔 取样仓 支撑杆 淤泥 遥控 保证 | ||
1.一种河道淤泥取样机器人，其特征是：所述的河道淤泥取样机器人包括机器人本体(1)、取样装置(2)、遥控装置(3)，所述的机器人本体(1)包括行走机构(101)、控制机构(102)、防水外壳(103)；所述的取样装置(2)包括支撑杆(201)、取样仓(202)、观察孔(203)、取样标尺(204)，所述的机器人前段安装有取样装置(2)，机器人本体(1)通过内部遥控天线与遥控装置(3)连接；所述的防水外壳(103)内安装有控制机构(102)，防水外壳(103)底部安装有行走机构(101)，行走机构(101)控制信号输入端与控制机构(102)信号输出端连接；
防水外壳(103)前段通过旋转机构连接有取样仓(202)，取样仓(202)底部设置有仓门(5)，仓门(5)通过电动伸缩杆(4)连接，电动伸缩杆(4)控制端与控制机构(102)连接，取样仓(202)侧方设置有观察孔(203)，观察孔(203)旁边设置有取样标尺(204)，遥控装置(3)与控制机构(102)连接。
2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥取样机器人，其特征是：所述的支撑杆(201)通过步进电机与防水外壳(103)连接，控制机构(102)采用STM(32)系列嵌入式系统，该嵌入式系统自带有通信、遥控、步进电机与伺服电机驱动的功能，步进电机与控制机构(102)的步进电机驱动端连接。
3.根据权利要求1所述的一种河道淤泥取样机器人，其特征是：所述的行走机构(101)采用履带式行走结构，通过伺服电机与履带轮连接，所述的观察孔(203)长条形玻璃窗制成，玻璃窗外侧设有长条形的取样标尺(204)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822203856.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：振动筛取样器
- 下一篇：一种自动刮镁吸粉装置
