[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器本体，具有周边轮廓，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾盒，用于收集和存储垃圾；

吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从所述吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；以及

边扫模块，包括：

边扫组件，包括开设有容置孔的基座和围绕所述基座间隔排列的毛刷，所述容置孔的内侧壁设有凸块；以及

驱动组件，包括马达和被所述马达带动沿着基本上垂直于地面的轴旋转的卡扣件，所述卡扣件的外侧壁开设有卡槽，所述卡槽具有开口段、桥接段和停留段；在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述凸块依次经由所述开口段和桥接段，并通过作用于所述基座和所述卡扣件之间的反弹力将所述凸块保持在所述停留段内。

2.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器本体，具有周边轮廓，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾盒，用于收集和存储垃圾；

吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从所述吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；以及

边扫模块，包括：

驱动组件，包括马达和被所述马达带动沿着基本上垂直于地面的轴旋转的卡座，所述卡座开设有容置孔，所述容置孔的内侧壁设有凸块；以及

边扫组件，包括基座、固定设于所述基座中部的卡持部和围绕所述基座间隔排列的毛刷，所述卡持部的外侧壁开设有卡槽，所述卡槽具有开口段、桥接段和停留段；在将所述卡持部插入所述容置孔内进行安装时，所述凸块依次经由所述开口段和桥接段，并通过作用于所述卡座和所述卡持部之间的反弹力将所述凸块保持在所述停留段内。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述基座开设的容置孔内设有弹性机构，在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述卡扣件挤压所述弹性机构而形成所述反弹力。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性机构包括设置于所述容置孔内的压簧和设置于所述压簧上部的压盖，在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述卡扣件通过所述压盖挤压所述压簧而形成所述反弹力。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括安装座，用于支撑所述卡扣件和所述马达；所述卡扣件套设有蜗轮，所述马达的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡座开设的容置孔内设有弹性机构，在将所述卡持部插入所述容置孔内进行安装时，所述卡持部挤压所述弹性机构而形成所述反弹力。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性机构包括设置于所述容置孔内的压簧和设置于所述压簧上部的压盖，在将所述卡持部插入所述容置孔内进行安装时，所述卡持部通过所述压盖挤压所述压簧而形成所述反弹力。

8.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡槽的开口段、桥接段和停留段之间成型有阻挡部，所述阻挡部朝向所述桥接段的一侧具有引导斜面。